Aristarchus of Samos เป็นคนแรกที่เสนอทฤษฎี heliocentric ทฤษฎีที่พัฒนาโดย Aristarchus ขึ้นอยู่กับระยะห่างระหว่างโลกและดวงอาทิตย์ซึ่งบ่งชี้ว่าดวงอาทิตย์มีการวัดที่ใหญ่กว่าโลกมากกว่าโลก ด้วยเหตุนี้Aristarchus จึงเสนอว่ามันเป็นโลกที่หมุนรอบดวงอาทิตย์ไม่ใช่ในทางอื่น
ต่อมาในศตวรรษที่ 16 Nicolaus Copernicus ได้กำหนดทฤษฎีขึ้นใหม่โดยอาศัยการคำนวณทางคณิตศาสตร์ที่แม่นยำยิ่งขึ้นซึ่งสร้างความแตกต่างกับทฤษฎีของ Aristarchus ซึ่งจัดพิมพ์ในปี 1543 หนังสือ De Revolutionibus Orbium Coelestium
โคเปอร์นิคัสเองก็รู้ดีว่างานวิจัยของเขาจะก่อให้เกิดความขัดแย้งอย่างมากภายในคริสตจักรและด้วยเหตุนี้เขาจึงตัดสินใจที่จะไม่เผยแพร่ผลงานของเขาเกี่ยวกับทฤษฎีเฮลิโอเซนตริก (โคเปอร์นิคัสเสียชีวิตในปี 1543 และผลงานของเขา"On the revolutions of the Celestial Sphere" ได้รับการตีพิมพ์ในอีกหนึ่งปีต่อมา ของการตายของเขา)
ในทางกลับกันไม่ควรลืมว่าในศตวรรษที่สิบเจ็ดกาลิเลโอกาลิเลอีถูกกล่าวหาว่านอกรีตและถูกบังคับให้ละทิ้งความคิดของเขาเมื่อเขาพยายามเสริมสร้างวิทยานิพนธ์โคเปอร์นิกัน
ปัจจุบันชุมชนวิทยาศาสตร์ตรวจสอบความถูกต้องของทฤษฎีนี้ แต่เพียงบางส่วน การวิจัยใหม่ตั้งคำถามบางแง่มุมของ heliocentrism
เราต้องจำไว้ว่าหนึ่งศตวรรษหลังจากโคเปอร์นิคัสโยฮันเนสเคปเลอร์นักดาราศาสตร์ได้นำเสนอข้อมูลใหม่ที่ขัดแย้งกับวิทยานิพนธ์ของโคเปอร์นิคัส เคปเลอร์แสดงให้เห็นว่าวิถีของดาวเคราะห์ไม่ได้เป็นวงกลมอย่างสมบูรณ์ แต่มีลักษณะเป็นวงรีและมีความเร็วแตกต่างกันไปเมื่อเข้าใกล้ดวงอาทิตย์
heliocentrism เป็นตัวแทนของการปฏิวัติทางวิทยาศาสตร์ของคนแรกที่สั่งซื้อนี้การเปลี่ยนแปลงของการได้รับผลกระทบกระบวนทัศน์ดาราศาสตร์และสาขาวิทยาศาสตร์อื่น ๆ และสาขาวิชา ในทั้งๆที่ของความสำเร็จที่ปฏิเสธไม่ได้ของมันเมื่อทฤษฎีใหม่ที่ถูกนำเสนอศาสตร์คาทอลิกจะถูกต่อต้านอย่างรุนแรงเพราะ มัน ขัดแย้งกับพระคัมภีร์และอริสโตเติลนักปรัชญาที่ดี
