ทฤษฎี Geocentric เป็นที่รู้จักกันในชื่อทฤษฎีโบราณซึ่งวางตำแหน่งของโลกไว้ที่ศูนย์กลางของจักรวาลและดวงดาวรวมทั้งดวงอาทิตย์หมุนรอบโลก ทฤษฎีนี้ใช้ได้ในอารยธรรมต่างๆของสมัยโบราณ ทฤษฎีนี้ได้รับการอธิบายและเสนอโดยอริสโตเติลและมีผลบังคับใช้จนถึงศตวรรษที่ 16 ในฉบับที่เคลาดิโอปโตเลมีเสร็จสมบูรณ์ในศตวรรษที่ 2 ก่อนคริสต์ศักราช C. ในงานที่เรียกว่า El Almagest ซึ่งมีการแนะนำสิ่งที่เรียกว่า epicycles, equants และ deferents สิ่งนี้ถูกแทนที่ด้วยทฤษฎีเฮลิโอเซนตริก
ในทางกลับกัน geocentrism ไม่ได้นำเสนอวิธีแก้ปัญหาใด ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวของวัตถุท้องฟ้าซึ่งการเคลื่อนไหวของดาวเคราะห์มีความโดดเด่นทฤษฎีนี้มีผลบังคับใช้ในอารยธรรมที่ห่างไกลที่สุดในบาบิโลนนี่คือ วิสัยทัศน์ของจักรวาล
ในทางกลับกันสิ่งสำคัญคือต้องสังเกตว่าสมมุติฐานที่สำคัญของทฤษฎี geocentric ย้อนกลับไปในสมัยโบราณนี่คือการรับรู้ของโลกในอวกาศที่เชื่อกันว่าใช้งานได้ในสมัยบาบิโลนโบราณเพียงเพื่อยกตัวอย่างหนึ่ง มุ่งเน้นไปที่งานเขียนใน The Almagest Ptolemy ให้คำอธิบายว่าดาวเคราะห์ดวงอาทิตย์และดวงดาวต่างๆหมุนรอบโลกได้อย่างไรโดยแนะนำแนวคิดและคำอธิบายของแบบจำลองทางเรขาคณิตที่สร้าง epicycles โบราณสมการและการเบี่ยงเบน ซึ่งได้รับการพัฒนาเพื่อทำความเข้าใจการเคลื่อนไหวที่ชัดเจนความแปรผันของความเร็วและทิศทางของดาวเคราะห์ที่ทำหน้าที่รักษาทฤษฎี geocentric
ระบบที่ปโตเลมีอธิบายแสดงให้เห็นว่ารุ่นของแบบจำลองศูนย์กลางทางภูมิศาสตร์ที่ทำงานโดยปฏิสัมพันธ์ที่ซับซ้อนระหว่างวงกลมนี้ ปโตเลมีรับรู้ว่าดาวเคราะห์แต่ละดวงโคจรรอบวงกลมซึ่งเขาเรียกว่า epicycle และในเวลาเดียวกันepicycle โคจรเป็นวงกลมที่ใหญ่กว่าที่เรียกว่า deferential ทั้งหมดจึงหมุนรอบโลก ในส่วนของมันจุดศูนย์กลางของเส้นศูนย์สูตรจะไม่ใช่ตัวโลก แต่เป็นจุดที่ใกล้กับจุดกึ่งกลางของระยะห่างระหว่างโลกกับเส้นศูนย์สูตร เกี่ยวกับความคิดของเส้นศูนย์สูตรปโตเลมีประสบความสำเร็จในการแก้ปัญหาที่สมบูรณ์แบบเพื่อให้สามารถทำได้แสดงให้เห็นถึงความคลาดเคลื่อนและการวิพากษ์วิจารณ์มากมายที่โมเดล geocentric ได้รับในตอนนั้น
