คำว่าพินัยกรรมมีพื้นเพมาจากภาษาละติน "Voluntas" ซึ่งประกอบด้วยคำกริยา volos หรือ velle ซึ่งหมายถึง (ต้องการหรือปรารถนา) และในเวลาเดียวกันโดยคำต่อท้าย tas, tatis แต่คำนี้ถูกตีความว่าเป็นความสามารถของมนุษย์ที่จะทำให้การตัดสินใจและความต้องการอะไรจากเขาพฤติกรรมของบุคคลไม่ต้องสงสัยเลยว่ามันเป็นความสามารถที่เหนือสิ่งอื่นใดคือสิ่งที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในแต่ละคนซึ่งกระตุ้นเตือนให้เราตัดสินใจอย่างแน่นอนและแม่นยำเกี่ยวกับสิ่งที่เราทำในแต่ละวันซึ่งหมายความว่าต้องขอบคุณที่พวกเขาทำอยู่เสมอ การตัดสินใจและการดำเนินการจะดำเนินการ
เพื่อให้มีเจตจำนงในการกระทำบุคคลนั้นจะต้องตระหนักถึงสิ่งที่เขากำลังทำอยู่และในทำนองเดียวกันก็มีเจตจำนงเสรีในการเลือกตัดสินใจ ในการดำเนินการมักจะมีองค์ประกอบหลายอย่างที่พยายามโน้มน้าวสิ่งที่กำลังจะทำเช่นสติปัญญาหรือประสบการณ์ก่อนหน้านี้แต่จะเป็นความตั้งใจของแต่ละคนที่กำหนดการกระทำ
เมื่อใดก็ตามที่มีเหตุการณ์เกิดขึ้นโดยมีเจตจำนงว่ากันว่าเป็นไปด้วยความตั้งใจนี่เป็นคุณสมบัติของบุคลิกภาพของแต่ละคนเพราะผลที่ตามมาจากการกระทำโดยสมัครใจแต่ละครั้งจะนำมาด้วย แม้ว่ายังมีกรณีที่การกระทำที่จะทำไม่ได้จะเป็นอิสระของตัวเอง แต่โดยความประสงค์ของคนอื่นเช่นมันเป็นกรณีของความรู้สึกนึกคิด
เมื่อมีการกระทำโดยสมัครใจเป็นที่รู้กันว่ามันมาพร้อมกับช่วงเวลาพื้นฐานสามช่วงเวลามันเป็นเหมือนชุดของขั้นตอนที่ตามมาในตอนแรกมีการพิจารณาสาเหตุหรือแรงจูงใจอย่างมีสติที่ทำให้ผู้ถูกทดลองดำเนินการใน ประการที่สองคือการตัดสินใจที่จะดำเนินการและประการสุดท้ายคือการดำเนินการและความรับผิดชอบของการกระทำ ในระยะสั้นเจตจำนงจะเชื่อมโยงกับสติปัญญาที่บุคคลนั้นมีอยู่เสมอเพื่อให้สามารถตัดสินใจได้อย่างถูกต้องแต่ยังรวมถึงความปรารถนาที่เขาอาจรู้สึกได้ในขณะนี้ด้วยเพราะโดยทั่วไปแล้วสิ่งที่ต้องการจริงๆจะถูกเลือก
