คำว่าตรีโกณมิติมาจากภาษากรีก "ข้าวสาลี" ซึ่งแปลว่า "สามเหลี่ยม" และ "เมตรอน" ซึ่งแปลว่า "การวัด" ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมจึงกล่าวได้ว่าเป็นการหารคณิตศาสตร์ซึ่งมีหน้าที่ศึกษาความสัมพันธ์ที่มีอยู่ระหว่าง การวัดด้านข้างที่ประกอบเป็นรูปสามเหลี่ยมและมุมการประยุกต์ใช้ในหลายศาสตร์เช่นดาราศาสตร์และเรขาคณิต
มองให้ลึกยิ่งขึ้นวิทยาศาสตร์นี้เป็นศาสตร์ที่ศึกษาอัตราส่วนตรีโกณมิติ (ไซน์โคไซน์ซีแคนต์โคซีแคนท์แทนเจนต์และโคแทนเจนต์) นอกเหนือจากการแทรกแซงทางตรงหรือทางอ้อมในสาขาอื่น ๆ ของคณิตศาสตร์ซึ่งจำเป็นต้องใช้การวัดที่แม่นยำ นี่คือกรณีของรูปสามเหลี่ยมที่ใช้ในทางดาราศาสตร์เพื่อวัดระยะห่างระหว่างดวงดาวและยังสามารถนำไปใช้ในรูปทรงเรขาคณิตของอวกาศได้อีกด้วย
ต้นกำเนิดของตรีโกณมิติเกิดขึ้นตั้งแต่สมัยอียิปต์โบราณและบาบิโลนเนื่องจากตอนนั้นความรู้เกี่ยวกับสัดส่วนของรูปสามเหลี่ยมเป็นที่ทราบกันดีอยู่แล้ว แต่ไม่มีการวัดมุมดังนั้นจึงมีการศึกษาด้านข้างของรูปสามเหลี่ยมใน การวัดอารยธรรมเหล่านี้ใช้ความรู้นี้เพื่อศึกษาการตั้งค่าและการเพิ่มขึ้นของวัตถุท้องฟ้าการเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์เชื่อกันว่าในการคำนวณเหล่านี้ชาวบาบิโลนใช้ตาราง secant ชนิดหนึ่ง ข้อเท็จจริงที่น่าสงสัยอีกประการหนึ่งก็คือชาวอียิปต์ใช้ตรีโกณมิติดั้งเดิมในการสร้างปิรามิด
ในตรีโกณมิติมักใช้สามหน่วยในการวัดมุมหน่วยแรกคือเรเดียนซึ่งถือว่าเป็นหน่วยธรรมชาติในการวัดมุมหน่วยนี้บ่งชี้ว่าวงกลมสามารถแบ่งออกเป็นสองเรเดียนเรเดียนหรืออะไรที่เหมือนกัน 6.28. ศึกษาระดับปริญญา sexagesimalเป็นอีกหนึ่งของหน่วยก็เป็นหน่วยเชิงมุมซึ่งจะช่วยให้การหารเส้นรอบวงลง 360 องศา ในที่สุดก็มีองศาที่เป็นศูนย์กลางซึ่งก็เหมือนกับหน่วยก่อนหน้านี้คือหารเส้นรอบวง แต่จะแบ่งเป็นสี่ร้อยระดับ
ไซน์โคไซน์และสัมผัสกันเป็นอัตราส่วนตรีโกณมิติหลักที่สาขาของการศึกษาคณิตศาสตร์นี้ ไซน์เป็นผู้รับผิดชอบในการคำนวณอัตราส่วนระหว่างด้านตรงข้ามมุมฉากกับขา โคไซน์คำนวณอัตราส่วนระหว่างด้านตรงข้ามมุมฉากและขาข้างเคียง Tangent คำนวณอัตราส่วนระหว่างขาทั้งสองข้าง (ประชิดและตรงกันข้าม)
