คำว่าคนรับใช้มาจากภาษาละติน '' servus '' ซึ่งเป็นรูปแบบหนึ่งของความผูกพันทางสังคมและทางกฎหมาย - ตามแบบฉบับของศักดินาเนื่องจากในยุคกลางคนรับใช้พูดถึงบุคคลที่รับใช้ขุนนางในสภาพที่น่าเสียดายซึ่งหมายถึงทาสอย่างแท้จริง เข้าใจโดยผู้รับใช้บุคคลนั้นหรือบุคคลที่อยู่ภายใต้อำนาจเฉพาะหรือผู้ที่รับใช้บุคคลอื่นที่มีอำนาจมากกว่านั้น ในทางกลับกันในขอบเขตทางศาสนาสมาชิกของชุมชนทางศาสนาบางกลุ่มเรียกว่าผู้รับใช้
ลักษณะของภาระจำยอมของคนรับใช้คือชุดของภาระผูกพันที่ส่งมอบตามความสามารถของคนรับใช้ในการหารายได้หรือขายอสังหาริมทรัพย์โดยอยู่ภายใต้อำนาจทางการเมืองการพิจารณาคดีและการคลังและพวกเขามีหน้าที่ต้องให้บริการทางทหารแก่นายและการส่งมอบของพวกเขา เป็นส่วนหนึ่งของงานหรือผลิตภัณฑ์ของเขาเนื่องจากเงื่อนไขของคนรับใช้นั้นเป็นกรรมพันธุ์และเขาไม่สามารถออกจากที่ดินโดยไม่ได้รับอนุญาตจากเจ้านายของเขา
หลายคนคุ้นเคยกับคำว่าผู้นำซึ่งตัวอย่างเช่นใช้ในวงการธุรกิจและการเมืองใครคือคนที่ก้าวไปข้างหน้าเพราะความรู้ความมั่งคั่งการค้นพบและเราไม่สนใจว่าคำนี้ทันสมัยเพราะไม่ได้ใช้มาหลายปี คำที่เป็นและหมายถึงสิ่งที่ตรงกันข้ามกับคนรับใช้
ในสมัยโบราณควรหลีกเลี่ยงความสับสนระหว่างศักดินาศักดินาผู้ที่มีหน้าที่ต้องจ่ายความบาดหมางและให้กับเจ้านายผ่านความสัมพันธ์ทางการเมืองและการทหารระหว่างสมาชิกที่มีลักษณะชั้นเดียวกันของสังคมนั่นคือขุนนางและดังนั้น ทั้งเป็นพิเศษหรือดีเด่นในขณะที่คนรับใช้เป็นของรัฐที่สามสามัญหรือสามัญชน
