Scorpaeniformes หรือที่เรียกว่าปลาเมลซึ่งเป็นกลุ่มของปลากระดูกที่มีลักษณะเป็นแผ่นกระดูกไหลผ่านแก้มแต่ละข้าง Scorpionfish แพร่หลายในมหาสมุทรของโลก เชื่อกันว่ามีต้นกำเนิดในน่านน้ำทะเลที่อบอุ่น แต่ได้บุกเข้าไปในทะเลเขตอบอุ่นและแม้แต่ในทะเลอาร์กติกและแอนตาร์กติกรวมถึงน้ำจืดของซีกโลกเหนือ พวกมันเป็นกลุ่มทางชีววิทยาที่ประสบความสำเร็จอย่างมากซึ่งเกิดขึ้นในทะเลตั้งแต่กึ่งกลางของเขต littoral (ชายฝั่ง) ไปจนถึงความลึกอย่างน้อย 4,000 เมตร (ประมาณ 13,100 ฟุต) แมงป่องอาศัยอยู่ในทะเลสาบน้ำจืดที่ลึก แต่มีมากในลำธารและแม่น้ำที่เย็นจัด
Scorpaeniformes มักแบ่งออกเป็นเจ็ดกลุ่มย่อยโดยมีเพียงสามตระกูลเท่านั้นที่มีมากกว่าหนึ่งตระกูล: Scorpaeniformes (12 ตระกูล) Platycephaloidei (5 ตระกูล) และ Cottoides (11 ตระกูล) กลุ่มที่รู้จักกันดี ได้แก่ปลาแมงป่องและปลากระพง (วงศ์ Scorpaenidae); Marine robins หรือ gurnards (Triglidae); หัวแบน (Platycephalus); และเพิง (Cottidae). Flying gurnards (Dactylopteridae) ถือว่าบางชนิดอยู่ในลำดับนี้ในขณะที่บางชนิดวางไว้ในลำดับ Dactylopteriformes เนื่องจาก Scorpaeniformes มีความสัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับ Perciformes หน่วยงานบางแห่งจึงจำแนกกลุ่มนี้เป็นกลุ่มย่อยของ Perciformes
สมาชิกจำนวนมากเป็นปลาเชิงพาณิชย์ที่สำคัญในท้องถิ่น ปูในมหาสมุทรแอตแลนติกเหนือและแปซิฟิกในสกุล Sebastes มีมูลค่ามหาศาลต่ออุตสาหกรรมประมงของยุโรปรัสเซียและอเมริกาเหนือ Flatheads ถูกใช้ประโยชน์ในพื้นที่กว้างของภูมิภาคอินโด - แปซิฟิก และกรีนลิงส์ (Hexagrammidae) มีความสำคัญทางการค้าในแปซิฟิกตะวันตกเฉียงเหนือ โดยทั่วไปแล้วมูลค่าการจับปลาของกลุ่มโดยรวมมีศักยภาพสูงกว่าที่มนุษย์ใช้จริง
แมงป่องไม่ใช่ปลาขนาดใหญ่ สัตว์ทะเลน้ำลึกบางชนิดเช่นแกลลีนมีความยาว 0.9 เมตร (ประมาณ 3 ฟุต) แต่ส่วนใหญ่มีความยาวสูงสุดประมาณ 30 เซนติเมตร (12 นิ้ว) ภายนอกแมงป่องแตกต่างกันมาก ส่วนใหญ่มีลักษณะเหมือนเพอร์ซิฟอร์มโดยทั่วไปกล่าวคือเป็นปลาที่มีเกล็ดมีหนามทั่วไป แต่โรคลูปัส (Cyclopteridae) ในหมู่พวกมันมีรูปร่างอ้วนและมักมีลักษณะคล้ายวุ้นโดยปกติจะไม่มีเกล็ดและไม่มีกระดูกสันหลังที่ละเอียด อย่างไรก็ตามเสื้อเกราะมักได้รับการพัฒนามาอย่างดีและแมงป่องส่วนใหญ่มีหนามเป็นอย่างดี
