เรากำหนดเป็นดาวเทียมธรรมชาติร่างกายใด ๆ ที่ตั้งอยู่ในวงโคจรรอบดาวเคราะห์ที่มีมวลมากขึ้นซึ่งออกแรงแรงดึงดูดดาวเทียม ในการพิจารณาวัตถุเป็นบริวารตามธรรมชาติของดาวเคราะห์ถือเป็นเกณฑ์พื้นฐานที่จุดศูนย์กลางมวลอยู่ภายในวัตถุโฮสต์ (ดาวเคราะห์)
ในปัจจุบันระบบสุริยะประกอบด้วยดาวเคราะห์ 8 ดวงดาวเคราะห์แคระ 5 ดวงดาวหางดาวเคราะห์น้อยและดาวเทียมดาวเคราะห์ธรรมชาติอย่างน้อย 146 ดวงสิ่งที่รู้จักกันดีที่สุดคือของโลกเรียกง่ายๆว่า "ดวงจันทร์"ซึ่งเป็นเพียงดวงเดียวที่ดาวเคราะห์มี ดาวเคราะห์ชั้นในหรือบนบกมีบริวารน้อยหรือไม่มีเลยและในทางตรงกันข้ามดาวเคราะห์ดวงอื่นมีดาวเทียมหลายดวงซึ่งหลังจากการค้นพบแล้วได้รับการกำหนดชื่อต่างกันซึ่งบางดวงมาจากตำนานกรีกและโรมัน
ดาวเทียมธรรมชาติยังคงอยู่ในวงโคจรรอบดาวเคราะห์เนื่องจากอยู่ที่จุดสมดุลรอบ ๆนั่นคือพวกมันจะปรับสมดุลของแรงเหวี่ยง (ซึ่งมักจะเคลื่อนย้ายร่างกายออกจากศูนย์กลางการหมุน) และแรงสู่ศูนย์กลาง (ซึ่งมีแนวโน้มที่จะ ลากไปตรงกลาง) พลวัตของวิธีที่สิ่งนี้เกิดขึ้นเป็นไปตามกฎของกลศาสตร์ท้องฟ้าของนิวตันซึ่งดาวเทียมธรรมชาติไม่ได้ถูก "แขวนลอย" ในอวกาศรอบ ๆ ดาวเคราะห์ แต่จะ "ตกลง" อย่างต่อเนื่องเพียงที่ความเร็วดังกล่าว สูงซึ่งเท่ากับ "ลงมา" เนื่องจากความโค้งของดาวเคราะห์
ดังที่เราได้กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ดาวเคราะห์โลกมีบริวารเพียงดวงเดียวคือดวงจันทร์ ในทางตรงกันข้ามดาวอังคารมีสองโฟบอสและดีมอส ดาวพฤหัสบดีเป็นดาวเคราะห์ดวงที่ 5 ในระบบสุริยะและในวงโคจรของมันมีบริวารทั้งหมด 64 ดวง (Callisto, Io, Ganymede และEuropaเป็นที่รู้จักกันดีที่สุด) ในส่วนที่เกี่ยวกับดาวยูเรนัสดาวเทียมของมัน ได้แก่ ไททาเนียแอเรียลมิแรนดาโอเบอรอนและอัมเบรียล
ดาวเทียมธรรมชาติระยะเป็นศัตรูกับดาวเทียมหลังเป็นวัตถุที่หมุนรอบโลกดวงจันทร์หรือดาวเคราะห์บางและที่ได้รับการผลิตโดยคนดาวเทียมประดิษฐ์เป็นยานอวกาศที่ผลิตบนโลกและส่งไปบนจรวดเพื่อส่งน้ำหนักบรรทุกไปยังอวกาศ ดาวเทียมประดิษฐ์สามารถโคจรรอบดวงจันทร์ดาวหางดาวเคราะห์น้อยดาวเคราะห์ดวงดาวหรือแม้แต่กาแลคซี หลังจากอายุการใช้งานดาวเทียมเทียมสามารถอยู่ในวงโคจรเป็นเศษซากอวกาศได้
