รองเท้าแตะเป็นประเภทที่เปิดกว้างของรองเท้าประกอบด้วย แต่เพียงผู้เดียวที่จัดขึ้นเพื่อให้เท้าของผู้โดยสายที่ไปในช่วงหลังเท้าและบางครั้งรอบข้อเท้ารองเท้าแตะยังสามารถมีส้น ผู้คนอาจเลือกสวมรองเท้าแตะด้วยเหตุผลหลายประการรวมถึงความสะดวกสบายในสภาพอากาศอบอุ่นความประหยัด (รองเท้าแตะมักจะใช้วัสดุน้อยกว่ารองเท้าและโดยทั่วไปสร้างได้ง่ายกว่า) และเป็นตัวเลือกแฟชั่น
โดยทั่วไปผู้คนมักสวมรองเท้าแตะในสภาพอากาศที่อบอุ่นหรือในช่วงที่อากาศอบอุ่นขึ้นเพื่อให้เท้าเย็นและแห้ง ความเสี่ยงในการเกิดโรคเท้าของนักกีฬาต่ำกว่ารองเท้าแบบปิดและการใช้รองเท้าแตะอาจเป็นส่วนหนึ่งของวิธีการรักษาสำหรับการติดเชื้อดังกล่าว
ที่เก่าแก่ที่สุดรองเท้าแตะที่รู้จักกัน (และรองเท้าที่รู้จักกันที่เก่าแก่ที่สุดของชนิดใด ๆ) ถูกค้นพบในฟอร์ตร็อคถ้ำในสหรัฐอเมริการัฐโอเรกอน; เรดิโอคาร์บอนเดทของเปลือกบรัชที่ทอบ่งบอกว่ามีอายุอย่างน้อย 10,000 ปี
รองเท้าคำเป็นแหล่งกำเนิดของกรีกชาวกรีกโบราณมีความแตกต่างระหว่าง baxeae (ร้องเพลง baxea) รองเท้าแตะที่ทำจากใบวิลโลว์กิ่งไม้หรือเส้นใยที่นักแสดงตลกและนักปรัชญาสวมใส่ และ cothurnus ซึ่งเป็นรองเท้าบูตที่โผล่ขึ้นมาเหนือกลางขาซึ่งส่วนใหญ่สวมใส่โดยนักแสดงที่น่าเศร้าพลม้านักล่าและโดยคนที่มีลำดับชั้นและผู้มีอำนาจ บางครั้งพื้นรองเท้าด้านหลังหนากว่าปกติมากโดยการใส่จุกไม้ก๊อกเพื่อเพิ่มความสูงให้กับผู้สวมใส่
ชาวอียิปต์โบราณสวมรองเท้าแตะที่ทำจากใบตาลและต้นกกบางครั้งพวกเขาจะเห็นที่เท้าของรูปปั้นอียิปต์และในภาพนูนต่ำโดยผู้สวมรองเท้าแตะ ตามที่เฮโรโดทุสกล่าวว่ารองเท้าแตะของปาปิรัสเป็นส่วนหนึ่งของการแต่งกายที่จำเป็นและมีลักษณะเฉพาะของนักบวชชาวอียิปต์
ในสมัยกรีกโบราณ, รองเท้าเป็นชนิดที่พบมากที่สุดของรองเท้าที่ผู้หญิงสวมและใช้เวลาส่วนใหญ่ของเวลาที่บ้าน รองเท้าแตะของกรีกมีสายรัดจำนวนมากซึ่งติดแน่นกับเท้า ส่วนบนของรองเท้าแตะมักทำจากหนังสี พื้นรองเท้าทำจากหนังวัวคุณภาพสูงและมีหลายชั้น ในกรุงโรมโบราณชาวบ้านนิยมแกะสลักรองเท้าบูทและรองเท้าแตะด้วยการออกแบบอย่างประณีต
