สะกดอีกอย่างว่า "samuray" เป็นชื่อที่นักรบญี่ปุ่นบางคนตั้งให้นอกเหนือไปจากข้ารับใช้ชั้นล่างที่มักดูแลผู้สูงอายุในตระกูลที่มีอำนาจมากที่สุดของประเทศ ที่มาของคำไม่ได้รับการตรวจสอบ อย่างไรก็ตามนักประวัติศาสตร์หลายคนยืนยันว่ามันอาจเกิดขึ้นในศตวรรษที่ X ในรูปแบบของคำว่า "saburau" (แปลว่า "รับใช้") เป็นความหมายของคำว่า "ผู้ที่รับใช้"; สิ่งนี้ในศตวรรษที่สิบสองจะเปลี่ยนไปเนื่องจากการเกิดขึ้นของเรื่องราวมหากาพย์ของผู้กล้าในสงครามซึ่งเทคนิคการต่อสู้ได้รับการขัดเกลา
ภายในศตวรรษที่ 10 ครอบครัวที่มีความมั่นคงทางเศรษฐกิจและสังคมอาจมีความฟุ่มเฟือย ในหมู่พวกเขาคือการปรากฏตัวของคนรับใช้ที่สามารถตอบสนองความต้องการของพวกเขาได้ตลอดเวลา พวกผู้ใหญ่ที่ต้องการการดูแลมีคนรับใช้พิเศษซึ่งพวกเขาเรียกว่า "ซามูไร" ความหมายนี้เปลี่ยนไปเมื่อในตอนท้ายของสงคราม Genpeiรัฐบาลใหม่จะมีลักษณะทางทหารและลดการมีส่วนร่วมของจักรพรรดิในการตัดสินใจทางการเมือง นี้จะนำมาซึ่งสิทธิพิเศษแก่คลาสทหารและให้พวกเขาดีอำนาจรัฐบาลของประเทศการแย่งชิงอำนาจระหว่างตระกูลต่างๆไม่รอช้าด้วยเหตุนี้จึงมักเรียกช่วงเวลานี้ว่า "รัฐที่อยู่ในภาวะสงคราม "
ความเป็นผู้นำของซามูไรยังคงอยู่จนถึงศตวรรษที่ 17เมื่อมีผู้บัญชาการคนใหม่อยู่ข้างหน้าลดสิทธิพิเศษที่นักรบชั้นยอดมี สิ่งนี้จะทำลายอำนาจของมนุษย์ในช่วงหลายปีที่ผ่านมาจนกระทั่งถึงศตวรรษที่สิบเก้าเมื่อมีการฟื้นฟูเมจิจักรพรรดิก็ยึดอำนาจกลับมาอยู่ในมือของเขา ซามูไรจะลงไปในประวัติศาสตร์ในฐานะชายผู้มีเกียรติพร้อมด้วยชุดเกราะที่ยอดเยี่ยมและอาวุธสุดล้ำซึ่งวิธีการต่อสู้นั้นสะอาดและสมบูรณ์แบบในระดับมาก
