คำตรงมาจากภาษาละติน "rectus" ซึ่งแปลว่า "ถูกต้อง"; ซึ่งเป็นคำกริยาของคำกริยา "regere" ซึ่งหมายถึงการแก้ไขทำให้ตรงหรือกฎและคำกริยานี้ยังมาจากรากอินโด - ยูโรเปียน RAE กำหนดตรงเป็นคำคุณศัพท์ มันไม่ได้ยันไปข้างหนึ่งหรืออื่น ๆ หรือไม่ก็ทำให้มุมหรือโค้ง นอกจากนี้ยังมีการใช้คำว่าตรงกับส่วนหนึ่งของชุดที่ตัดเรียบง่ายโดยไม่มีการจับจีบลูกดอก ฯลฯ ชิ้นส่วนหรือส่วนของถนนทางรถไฟถนนเป็นต้นเรียกอีกอย่างว่าตรง. แต่การใช้งานที่พบมากที่สุดคือในรูปทรงเรขาคณิตที่เรียกว่าเส้นหรือเส้นตรงไปยังอนุกรมหรือแถวของจุดที่มีหรือเป็นไปตามทิศทางเดียวกัน เส้นเหล่านี้ไม่มีจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุด นั่นคือมันเป็นเส้นที่เชื่อมจุดสองจุดในระนาบเดียวกันโดยใช้ลำดับ
เส้นตรงมีความยาวหรือส่วนขยายที่แน่นอน นอกจากนี้ยังเป็นหนึ่งในองค์ประกอบพื้นฐานและพื้นฐานของรูปทรงเรขาคณิตร่วมกับจุดและระนาบและตั้งชื่อด้วยตัวพิมพ์เล็ก เส้นมีหลายประเภทรวมทั้งเส้นขนานซึ่งเป็นเส้นที่อยู่ในระนาบเดียวกันซึ่งไม่ว่าจะนานแค่ไหนไม่เคยตัดกันและไม่มีจุดร่วมใด ๆ เมื่อจุดของทั้งสองอยู่ในระยะทางเท่ากันสิ่งเหล่านี้ พวกเขาสามารถตรงหรือเอียง จากนั้นก็มีเส้นเซแคนท์ซึ่งประกอบด้วยเส้นตรงสองเส้นที่เชื่อมด้วยจุดเดียวซึ่งทำให้ถูกตัดครั้งเดียว และสุดท้ายคือเส้นตั้งฉากซึ่งเป็นเส้นคั่นที่แบ่งระนาบออกเป็นสี่ส่วนเท่า ๆ กันสร้างมุมฉากสี่มุม