คำว่า primate มีต้นกำเนิดทางนิรุกติศาสตร์ในภาษาละติน เพื่อให้เฉพาะเจาะจงมากขึ้นคำนี้มาจาก "prima, primatis" ซึ่งอาจหมายถึง "first" หรือ "main" คำนี้อธิบายถึงลำดับของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่สามารถแบ่งออกเป็นสองกลุ่มย่อย: haplorhines และ strepsirrhines ควรสังเกตว่ามนุษย์เป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มย่อยของ haplorhines ที่อยู่ในลำดับของบิชอพ
ในตัวเองเหล่านี้เป็นกลุ่มของสัตว์เลี้ยงลูกด้วย plantigrade ที่มีห้านิ้วบนขาของพวกเขาและที่มีนิ้วหัวแม่มือที่มี opposable กับส่วนที่เหลือหลักฐานที่เก่าแก่ที่สุดของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมเหล่านี้มีอายุย้อนไปถึง 58 ล้านปีอย่างไรก็ตามผู้เชี่ยวชาญยังคงตั้งสมมติฐานว่าคำสั่งนี้อาจเกิดขึ้นเมื่อประมาณ 85 ล้านปีก่อน
ในสาขาชีววิทยา Carlos Linnaeus นักชีววิทยาชาวสวีเดนเป็นผู้รับผิดชอบในการเลือกคำนี้ใน "Sistema naturae" ของเขาเพื่อกำหนดสายพันธุ์ที่เขาถือว่าเป็นหัวหน้าของอาณาจักรสัตว์ซึ่ง ได้แก่ มนุษย์และลิง ซึ่งความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือการสร้างความสามารถในการพูดโดยพิจารณาว่าทั้งสองเป็นมานุษยวิทยา
สิ่งเหล่านี้เกิดขึ้นในช่วง Paleocene ประมาณ 60,000,000 ปีที่แล้ว นอกจากนี้พวกมันยังประกอบไปด้วยสปีชีส์อีกหลายชนิดเช่น leumoroids ซึ่งเป็นสัตว์จำพวกลิงแคตตาขนาดเล็กที่มีหน้าอกคู่หนึ่งที่หน้าอกและอีกตัวที่หน้าท้อง ทาร์เซียร์เช่นเดียวกับกรณีของสเปกตรัมทาร์เซียสของนิสัยออกหากินเวลากลางคืนซึ่งมีแขนขาหลังยาวและวงโคจรขนาดใหญ่ และลิง
ลักษณะบางอย่างของบิชอพมีดังต่อไปนี้พวกมันอยู่ในสกุลของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมพวกมันมีแขนขายาวและเพนทาแด็กทิลนั่นคือพวกมันมี 5 นิ้วนิ้วหัวแม่มือเป็นปฏิปักษ์และทั้งหมดจบลงด้วยเล็บไม่ใช่กรงเล็บเหมือนหลาย ๆ สายพันธุ์อื่น ๆ ในทางกลับกันสมองซีกได้รับการพัฒนาอย่างมากในขณะที่ดวงตามีทิศทางไปข้างหน้าเนื่องจากอยู่ด้านหน้ากะโหลกศีรษะบนใบหน้าซึ่งโดยวิธีการนั้นมีขนาดไม่ใหญ่มาก ในทางกลับกันฟันของพวกเขาขาดความเชี่ยวชาญและกลิ่นของมันจางเมื่อเทียบกับสัตว์ชนิดอื่น ๆ พวกเขามีหน้าอกสองข้างและร่างกายได้รับการปกป้องด้วยขน
