รกเป็นคำที่ใช้ในด้านการแพทย์ที่จะอธิบายอวัยวะซึ่งเป็นผู้รับผิดชอบในการทำหน้าที่เป็นตัวเชื่อมระหว่างทารกในครรภ์และแม่ตลอดวงจรการตั้งครรภ์โครงสร้างนี้พบได้ในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมส่วนใหญ่ที่ทำหน้าที่เป็นอวัยวะที่รับผิดชอบในการจัดหาความต้องการหลักของทารกในครรภ์ในขณะที่อยู่ในครรภ์ข้อกำหนดบางประการเหล่านี้คือการแลกเปลี่ยนสารอาหารการหายใจและการขับถ่าย. มีรูปร่างคล้ายดิสค์โดยมีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเฉลี่ย 20 เซนติเมตรและมีน้ำหนักเกิน 400 กรัม ในทางกลับกันรกมีสองพื้นผิวคือมารดาและทารกในครรภ์อื่น ๆ หลังเรียบและเรียงรายไปด้วย amnion ในขณะที่มารดามีแฉกซึ่งเป็นที่ตั้งของส่วนแยกของท่อสะดือ แต่ก็มีใบเลี้ยงด้วย
รกถูกสร้างขึ้นจากเซลล์เดียวกับที่เกิดในไข่และตัวอสุจิซึ่งทำให้เกิดการสร้างทารกในครรภ์และตามที่กล่าวไว้ข้างต้นมีสองพื้นผิวซึ่งมีหน้าที่หลักในการรักษาระดับเลือดให้สมดุลที่สอดคล้องกับทั้งทารกในครรภ์และมารดา
ในกรณีของมนุษย์รกจะถูกสร้างขึ้นในสัปดาห์ที่สองหลังจากการปฏิสนธิและเมื่อผ่านไปหลายสัปดาห์มันจะได้รับรูปร่างที่ผิดปกติขั้นสุดท้ายซึ่งโดยปกติจะอยู่ในช่วงเดือนที่สามของการตั้งครรภ์โดยไม่มี อย่างไรก็ตามรกอาจมีการเปลี่ยนแปลงเล็ก ๆ ในช่วงที่เหลือของกระบวนการจนถึงการส่งมอบในทางกลับกันทารกในครรภ์จะเชื่อมโยงกับรกด้วยสายสะดือซึ่งเป็นผู้รับผิดชอบในการถ่ายโอนเลือดที่ปราศจากออกซิเจนจากทารกในครรภ์ไปยังรกและจากนั้นไปยังมารดาจากนั้นเลือดจะถูกส่งไปพร้อมกับสารอาหารและออกซิเจนไปยังทารกในครรภ์ สิ่งสำคัญคือต้องชี้ให้เห็นว่าการแลกเปลี่ยนเลือดนี้มีความเข้มงวดและคัดเลือกได้ดีเนื่องจากมีเพียงสารบางชนิดเท่านั้นที่สามารถผ่านได้และไม่รวมกับเลือดของทารกในครรภ์หรือมารดา