ในทางนิรุกติศาสตร์คำว่าหนังสือเดินทางมาจากภาษาฝรั่งเศส "passeport"ซึ่งสร้างโดยคำกริยา "passer" ที่ตรงกับภาษาของเรา "pass" จากภาษาละติน "passare" นอกเหนือจากคำว่า "port" ซึ่งแปลว่า "port" ที่มาจากภาษาละติน "สำหรับคุณ". หนังสือเดินทางคือเอกสารหรือหนังสือรับรองที่ไม่สามารถถ่ายโอนได้ซึ่งมอบให้โดยรัฐที่รับรองคุณทั้งในและนอกอาณาเขตของประเทศสัญชาติและตัวตน กล่าวอีกนัยหนึ่งคือใบอนุญาตที่ออกโดยหน่วยงานของรัฐบาลซึ่งอนุญาตให้ระบุตัวบุคคลได้ทั้งนอกประเทศบ้านเกิดและภายในหนังสือเดินทางถือว่ารัฐให้ความยินยอมทางกฎหมายและอนุญาตให้ย้ายไปต่างประเทศ
โดยปกติแล้วผู้คนจะใช้หนังสือเดินทางในสนามบินศุลกากรหรือพื้นที่ชายแดนเนื่องจากเป็นข้อกำหนดหลักประการหนึ่งเมื่อออกจากดินแดนหนึ่งแล้วย้ายไปยังอีกที่หนึ่ง หนังสือรับรองนี้ควรมาพร้อมกับชุดเอกสารเช่นวีซ่าหรือใบอนุญาตเมื่อเดินทางแม้ว่าบางครั้งก็เพียงพอที่จะเดินทางท่องเที่ยวได้โดยเฉพาะอย่างยิ่งแต่ละประเทศต้องการข้อกำหนดหลายประการเพื่อให้สามารถมอบใบรับรองหรือหนังสือรับรองนี้จากประเทศหรือประเทศใดประเทศหนึ่งซึ่งจะแตกต่างกันไปตามเขตแดนในการขอหนังสือเดินทางไปต่างประเทศจะต้องดำเนินการที่สถานกงสุลของประเทศที่คุณอยู่หรือเป็นคนชาติ
ในหนังสือเดินทางเรามักจะพบชุดข้อมูลเกี่ยวกับบุคคลที่เป็นปัญหาเช่นชื่อและนามสกุลวันที่และสถานที่เกิดเพศสัญชาติเรายังสามารถค้นหาที่อยู่บ้านห้องพักหรือโทรศัพท์ส่วนตัวรวมถึงรูปถ่ายปัจจุบันของบุคคล ฯลฯ