คำว่าร่มร่อนมีต้นกำเนิดจากภาษาฝรั่งเศสและมาจากคำสองคำคำแรก "ร่มชูชีพ" ซึ่งหมายถึงร่มชูชีพและคำว่า "pente" อันที่สองซึ่งหมายถึงความลาดชัน นี่คือกีฬาที่ถูกสร้างขึ้นเมื่อปลายศตวรรษที่ 20 และมีหน้าที่หลักคือการเปิดตัวจากพื้นที่สูงหรือแม้แต่พื้นที่ราบโดยใช้ลมเป็นเครื่องมือในการทะยานสู่ท้องฟ้าเสื้อผ้าที่ใช้ในการทำกิจกรรมนี้เรียกอีกอย่างว่า ร่มร่อนซึ่งรวมถึงสายรัดปีกและเก้าอี้บินตลอดจนร่มชูชีพที่ใช้ในกรณีฉุกเฉิน
การฝึกนี้เกิดขึ้นในตอนท้ายของทศวรรษที่ 70 ซึ่งเป็นรูปแบบของการใช้ร่มชูชีพเพื่อที่จะลงมาจากภูเขาสูงและมีทางลาดชันคนแรกที่นำกีฬาประเภทนี้ไปปฏิบัติคือนักปีนเขาที่กำลังมองหาวิธีที่ง่ายกว่าในการลงจากภูเขาหลังจากที่พวกเขาปีนเขาเสร็จแล้วอย่างไรก็ตามแนวคิดนี้ได้พัฒนาไปจนถึงการพัฒนาเครื่องร่อนที่มีความสามารถในการเข้าสู่กระแสอากาศที่ลอยขึ้นสู่ท้องฟ้าซึ่ง ได้รับการยกระดับและสามารถดำรงอยู่ได้เป็นเวลานานในอากาศต่อมาได้กลายเป็นกีฬาที่มีผู้คนหลายพันคนทั่วโลกฝึกฝนในปัจจุบันกีฬาประเภทนี้มีสองรูปแบบคือหนึ่งในการแสดงผาดโผนและอื่น ๆ เที่ยวบินระยะไกล.
ร่มร่อนมีการพัฒนาจนถึงจุดที่มีรูปแบบที่แตกต่างกันซึ่งในรูปแบบสองที่นั่งที่โดดเด่นนี่คือร่มร่อนที่สร้างขึ้นเพื่อบรรทุกคนสองคนในเวลาเดียวกัน(นักบินและผู้โดยสาร) ทำให้ผู้คนสามารถ บางคนไม่มีความรู้เกี่ยวกับกีฬาประเภทนี้ก็สามารถสนุกกับมันได้นั่นคือเหตุผลว่าทำไมนักบินจึงต้องดำเนินการเที่ยวบินเหล่านี้โดยมีเอกสารที่ถูกต้องซึ่งจำเป็นสำหรับการฝึกกิริยานี้
ในการนำร่มร่อนไปสู่การปฏิบัติในหลาย ๆ ประเทศจำเป็นต้องได้รับใบรับรองนักเรียนขั้นสูงโดยใบรับรองนี้อนุญาตให้บุคคล นั้นฝึกบินในพื้นที่ต่างๆได้อย่างไรก็ตามพวกเขาไม่ได้รับอนุญาตให้เข้าร่วมการแข่งขันหรือการใช้งานประเภทใด ๆ ของร่มร่อนที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะสำหรับการแข่งขัน