มิโนทอร์เป็นลักษณะเฉพาะของเทพปกรณัมกรีกอธิบายได้ว่าเป็นสิ่งมีชีวิตที่มีร่างของคนและหัวของวัว ตามตำนานเล่าว่าเขาถูกคุมขังเพื่อปกป้องเขาวงกตแห่งเกาะครีตโดยเฉพาะในเมือง Knossos เขาวงกตกล่าวว่าออกแบบโดย Daedalus ผู้ออกแบบโดยมีจุดประสงค์เพื่อให้มิโนทอร์ไม่สามารถออกไปได้ไม่ว่าจะเป็นประวัติศาสตร์ใดก็ตาม ในการให้บริการรวม 7 คนและ 7 ผู้หญิงทุก 9 ปีเพื่อที่เขาจะกินพวกเขา คำนี้มีรากศัพท์มาจากภาษากรีก "Μινόταυρος" ซึ่งแปลว่า Bull of Minos ซึ่งเป็นชื่อที่ได้รับเพื่อเป็นเกียรติแก่ กษัตริย์แห่งเกาะครีตไมนอสและเพื่อเป็นเกียรติแก่เขายังเป็นที่มาของชื่อวัฒนธรรมมิโนอัน
ตามความเชื่อของชาวกรีกมิโนทอร์เป็นผลมาจากการรวมตัวกันของวัวสีขาวที่โพไซดอนมอบให้กับกษัตริย์ไมนอสและราชินีปาซิฟาแห่งเกาะครีตพระมเหสีในยุคหลัง แม้ว่าโพไซดอนจะออกคำสั่งให้ประหารมิโนทอร์ แต่ไมโนทอร์ก็ตัดสินใจที่จะไม่ทำสิ่งนี้ซึ่งก่อให้เกิดผลร้ายแรงด้วยเหตุ นี้กษัตริย์จึงตัดสินใจสร้างเขาวงกตเพื่อปิดล้อมมิโนทอร์ซึ่งเป็นงานที่เดดาลัสมอบให้ในตอนนั้น ถูกกักขังอยู่ในสถานที่นั้นทุกๆ 9 ปีจะมีคน 14 คนผู้หญิง 7 คนและผู้ชาย 7 คนเป็นเครื่องบูชาให้เขาเลี้ยงพวกเขาไม่ต้องพูดถึงคนที่ติดอยู่ในเขาวงกต
เขาวงกตที่สร้างด้วยชอล์กตั้งอยู่ในบริเวณใกล้เคียงกับPalace of Knossosซึ่งเป็นที่ตั้งของที่ปิดล้อมของกษัตริย์ทหารเอเธนส์ทุกคนมักถูกส่งไปยังเขาวงกต (เนื่องจากชาวมิโนอันครองกรุงเอเธนส์ในเวลานั้น) โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อ ใครก็ตามที่สามารถออกจากสถานที่แห่งนั้นไปได้ก็จะเป็นอิสระ แต่ในทางกลับกันใครก็ตามที่ไม่ประสบความสำเร็จจะถูกมิโนทอร์กลืนกิน อย่างไรก็ตามหลายปีต่อมานักรบคนหนึ่งชื่อเธเซอุสซึ่งถือว่าเป็นบุตรของโพไซดอนสามารถฆ่ามิโนทอร์ได้และด้วยความช่วยเหลือของด้ายที่ภรรยาของเขาทิ้งไว้ให้เป็นร่องรอยเขาก็สามารถออกจากสถานที่นั้นได้ซึ่งเป็นความสำเร็จที่ทำให้เขาได้รับ ชื่อของฮีโร่
