แนวคิดของกลไกมาจากคำภาษาละติน"Mechanisma"ซึ่งหมายถึงชุดของส่วนประกอบหรือองค์ประกอบต่างๆที่ออกแบบมาเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานของบางสิ่งบางอย่างมีประสิทธิภาพ ทุกกลไกถูกสร้างขึ้นจากต่างๆองค์กรอิสระ (ชิ้นส่วน) นอกจากนี้ยังหมายถึงการเป็นส่วนหนึ่งของ machine.The กลไกที่ทำขึ้นจากองค์ประกอบที่แตกต่างกันเช่นการเชื่อมโยงโหนดและร่วมกันหรือคู่จลนศาสตร์
ลิงค์: มันเป็นชิ้นแข็งที่ให้บริการสำหรับการถ่ายโอนของการเคลื่อนไหวที่ก่อให้เกิดการเคลื่อนไหวของกลไกในทางกลับกันลิงก์จะแบ่งออกเป็นสองลิงก์: ลิงก์มือถือและลิงก์ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้
ลิงค์มือถือ: พวกเขาคือผู้ที่มีระบบร่างกายที่มั่นคง ซึ่งประกอบด้วยชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวหรือชุดของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว
ลิงก์ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้: เป็นส่วนที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ซึ่งก่อให้เกิดระบบตึงเครียดเดียวของร่างกายที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้
Node: มันเป็นส่วนหนึ่งของที่เชื่อมโยงที่ใช้ในการเชื่อมโยงเข้าร่วมอีกและในวิธีนี้พวกเขาทำงานร่วมกัน
ร่วมกันหรือ Kinematic คู่: มันเป็นส่วนหนึ่งที่บ่งชี้สหภาพของหนึ่งหรือมากกว่าการเชื่อมโยงซึ่งกันและกัน
นอกจากนั้นเรายังสามารถจำแนกกลไกออกเป็นประเภทต่างๆได้โดยขึ้นอยู่กับแนวทางการศึกษาที่กำหนดเช่น:
กลไกที่ใช้ในการปรับเปลี่ยนแรงป้อนข้อมูล
กลไกที่ใช้ในการปรับเปลี่ยนความเร็ว
กลไกที่ใช้ในการปรับเปลี่ยนการเคลื่อนไหว
กลไกที่สะสมพลังงาน
กลไกที่ใช้เป็นสนับสนุน
กลไกเหล่านี้และกลไกอื่น ๆสามารถพบได้ทั้งหมดขึ้นอยู่กับแนวทางที่คุณต้องการให้กับคำว่า " กลไก "
