ในสมัยโบราณในบริบททางกฎหมายชาวโรมันเรียกกฎหมายมหาชนว่า "Ius publicum"; ซึ่งมีหน้าที่ควบคุมความสัมพันธ์ระหว่างรัฐกับพลเมือง โดยทั่วไปกฎหมายมหาชนมีความเชื่อมโยงกับการจัดการและการดำเนินงานของรัฐและมีหน้าที่ในการควบคุมด้านต่างๆเช่นการแบ่งเขตอำนาจสาธารณะการจัดระเบียบศาลเป็นต้น
ขอบเขตของกฎหมายนี้แสดงให้เห็นว่าผู้คนโรมันถูกจัดระเบียบอย่างไรองค์กรดังกล่าวตั้งอยู่บนพื้นฐานของกฎหมายที่ควบคุมความสัมพันธ์ของรัฐกับบุคคลของตน ในทำนองเดียวกัน publicum Ius ก็ยังรับผิดชอบในการประกอบศาสนพิธีของศาสนาธรรมชาตินอกจากนี้ยังมีคุณสมบัติที่สำคัญบางอย่างที่แยกความแตกต่างเช่นความไม่สามารถเปลี่ยนแปลงได้เนื่องจากมีกฎหมายบังคับสำหรับประชาชนทุกคน
ในทางนิรุกติศาสตร์คำว่า“ Ius” มาจากภาษาละตินและแปลว่า“ ถูกต้อง” ซึ่งกำหนดว่าอะไรดีและยุติธรรม ในสมัยโบราณมีการใช้ความเป็นคู่ระหว่างคำว่า "Ius" และ "Fas"โดยที่ Ius อ้างถึงสิ่งที่ยุติธรรมและ Fas เชื่อมโยงกับลักษณะอันศักดิ์สิทธิ์ของความประพฤติตามกฎหมาย ในเวลานั้นทั้งสองคำนี้ถูกใช้เป็นคำคุณศัพท์ ทั้งสองมีความเกี่ยวพันกันตั้งแต่นั้นมากฎหมายและศาสนาก็เป็นอันหนึ่งอันเดียวกัน
ในช่วงศตวรรษที่ 1 ก่อนคริสตกาลคำศัพท์เหล่านี้เริ่มมีความโดดเด่นทำให้ Ius เป็นสิทธิของมนุษย์และ fas เป็นสิทธิของพระเจ้า
Se entiende entonces que el Ius publicum aplicado en la roma antigua consistía en un conjunto de leyes buenas y justas creadas por los hombres para un mejor ordenamiento de la sociedad.
