Heteronomyเป็นคำที่ใช้เพื่ออธิบายว่าพินัยกรรมซึ่งไม่ได้เป็นเฉพาะกับเรื่องแต่นี้จะยังคงมีการจัดตั้งขึ้นโดยบุคคลที่สาม การสร้างและศึกษาเรื่อง heteronomy เป็นผลมาจากนักปรัชญาอิมมานูเอลคานท์ซึ่งอธิบายไว้อย่างละเอียดในทฤษฎีของเขาซึ่งเขาได้ค้นหาความจริงเกี่ยวกับพฤติกรรมของผู้คนในสังคมและความสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อมทางกฎหมายที่กำลังพัฒนา ในช่วงเวลานั้นทำลายบทวิจารณ์ทั้งหมดที่แสดงถึงจุดเปลี่ยนทางปรัชญาและให้แนวทางปรัชญาร่วมสมัยและวิวัฒนาการของความคิดแบบยุโรป
มีการพิจารณาแล้วว่า heteronomy คือสิ่งที่ทำให้แต่ละคนปฏิบัติตามกฎหมายที่ไม่ใช่สิ่งที่สร้างขึ้นด้วยเหตุผลของตนเองนั่นคือ heteronomy เป็นคำตรงข้ามของเอกราชเนื่องจากนี่คือสิ่งที่ทำให้เราในฐานะคนอิสระเดินตามเส้นทาง เป็นเจ้าของโดยไม่มีบรรทัดฐานที่กำหนด เมื่อศึกษาคำนี้เราสังเกตเห็นวาทกรรมฝ่ายตรงข้ามที่น่าสนใจเนื่องจากทั้งสองทฤษฎีถูกสร้างขึ้นภายในมนุษย์ในสังคมซึ่งในเวลาเดียวกันเขารู้สึกเป็นอิสระในการทำหน้าที่ของเขา แต่สำหรับการทำดีการปรับตัวให้เข้ากับรูปแบบทางสังคม - กฎหมายของชุมชนมีความแตกต่างกันเนื่องจากการศึกษาที่เขาได้รับ
เราเข้าใจว่าสิ่งนี้พบได้ในทุกพื้นที่ของสังคมตัวอย่างคลาสสิกของทฤษฎีนี้น่าจะเป็นในวัยเด็กเด็กรู้สึกเป็นอิสระและมีความสุขกับความตั้งใจในวัยของตัวเองเขารู้สึกเป็นอิสระเมื่อ เพื่อให้สามารถเล่นได้ตามที่เขาต้องการด้วยของเล่นของเขา แต่เมื่อแม่ของเขา จำกัด หรือตำหนิเขาเพศตรงข้ามของเขาก็ทำหน้าที่โดยให้ความสนใจกับหัวหน้าของเขาในทันที
ตามปรัชญาของImmanuel Kantเจตจำนงมีสองประเภทประเภทแรกเกิดจากเหตุผลเป็นอิสระอย่างสมบูรณ์และเป็นบุคคลที่ได้รับเหตุผลในการตัดสินใจและทำตามที่เขาต้องการประการที่สองคือความโน้มเอียงซึ่งเรื่องเป็นไปตามกระแสของสังคมปรับให้เข้ากับบรรทัดฐานและมีพฤติกรรมเป็นส่วนหนึ่งของชุมชนทั้งหมด