มาจากภาษากรีก "Helios" ซึ่งแปลว่าดวงอาทิตย์ เป็นแบบจำลองทางดาราศาสตร์ที่มีการนำเสนอการเคลื่อนที่ของโลกและดาวเคราะห์ดวงอื่น ๆ รอบดวงอาทิตย์โดยอยู่ในศูนย์กลางของจักรวาล ทฤษฎีนี้เป็นคู่ของ geocentrismซึ่งนำเสนอโลกเป็นศูนย์กลางของจักรวาล
จนถึงศตวรรษที่ 16 ในช่วงยุคฟื้นฟูศิลปวิทยาเมื่อแบบจำลองทางคณิตศาสตร์แสดงระบบเฮลิโอเซนตริกที่นักดาราศาสตร์คาทอลิกNicolás Copernicusนำเสนอผ่านหนังสือ "De Revolutionibus Orbium Coelestium" ซึ่งแสดงถึงประวัติศาสตร์ของวิทยาศาสตร์และรู้จักตัวเองด้วยชื่อของ "การปฏิวัติโคเปอร์นิกัน" งาน นี้ได้รับการสนับสนุนโดยการศึกษาวงโคจรของวงรีอย่างต่อเนื่องผ่านกล้องโทรทรรศน์ที่นำเสนอโดย Galileo Galilei เมื่อเวลาผ่านไปด้วยการทำงานร่วมกันของนักดาราศาสตร์หลายคนเช่นวิลเลียมเฮอร์เชลเบสเซลและอื่น ๆ อีกมากมายสรุปได้ว่าดวงอาทิตย์ไม่ได้เป็นศูนย์กลางของจักรวาลอยู่ในช่วงทศวรรษ1920 เมื่อเอ็ดวินฮับเบิลแสดงให้เห็นว่ามันเป็นส่วนหนึ่งของฉากที่ใหญ่กว่าที่ดูเหมือนในกรณีของทางช้างเผือกและเป็นของกลุ่มกาแลคซีอื่น ๆ อีกหลายพันล้านแห่ง
หากเราหยุดสังเกตท้องฟ้าโลกจะดูเหมือนหยุดนิ่งอย่างไรก็ตามหลังจากหลายศตวรรษของการตรวจสอบการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนมากขึ้นก็พบว่ามีการนำเสนอมานานหลังจากทฤษฎีแรกเช่นจุดพระอาทิตย์ขึ้นของดวงอาทิตย์และดวงจันทร์เปลี่ยนแปลง แน่นอนของปีหรือดาวและดาวเคราะห์บางดวงหายไปเป็นครั้งคราว คำอธิบายของพวกเขาก็คือเนื่องจากการเคลื่อนที่ของโลกทำให้พวกมันเปลี่ยนสถานที่เพียงอย่างเดียวการเคลื่อนที่นี้จึงเรียกว่า
จากการเคลื่อนไหวเหล่านี้ทำให้ทฤษฎีได้รับการศึกษาและเข้าใจมากขึ้นโดยมีการอธิบายรายละเอียดที่ดีขึ้นเช่นกรณีของ "Ptolemaic System" ซึ่งคำนวณตำแหน่งของดาวเคราะห์ให้มีความแม่นยำในระดับหนึ่งอย่างไรก็ตามปโตเลมีปฏิเสธในเวลาที่การหมุนของ โลกพิจารณาว่ามันไร้สาระเพราะเขาจินตนาการถึงการเคลื่อนไหวของโลกเพราะลมแรงซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมมันจึงดูไร้สาระ Heliocentrism เป็นหนึ่งในทฤษฎีที่แข็งแกร่งที่สุดในยุคนั้นแม้กระทั่งการยกเลิกอื่น ๆ อีกมากมายที่ยังคงอยู่มาหลายศตวรรษและแม้กระทั่งได้รับการปกป้องจากศาสนาที่แตกต่างกัน
