การปลดปล่อยมาจากคำภาษาละติน "emancipatĭo" หรือ "emancipatiōnis"ซึ่งแปลว่า "การกระทำของการปล่อยให้เป็นอิสระ" โดยมีองค์ประกอบศัพท์เช่นคำนำหน้า "ex" ซึ่งแปลว่า "ออก", "มนัส" ซึ่งเทียบเท่ากับ "มือ", "Capere" ซึ่งแปลว่า "take" หรือ "take" และส่วนต่อท้าย "cion" สำหรับ "action and effect" พจนานุกรมที่ยิ่งใหญ่ของ Spanish Royal Academy อธิบายคำว่าการปลดปล่อยว่า: การกระทำและผลของการปลดปล่อยหรือปลดปล่อยตัวเอง ในทางที่กว้างขวางขึ้นการปลดปล่อยหมายถึงเอกราชการปลดปล่อยหรือความเป็นอิสระของบุคคลหนึ่งคนขึ้นไปที่เกี่ยวข้องกับอำนาจการปกครองผู้มีอำนาจหรือการพึ่งพาอาศัยการยอมจำนนหรือการอยู่ใต้บังคับบัญชา
วันนี้คำนี้หมายถึงการกระทำของการเป็นอิสระเมื่อคุณยังเป็นผู้เยาว์จากพ่อแม่ของคุณ กล่าวคือในกรณีที่ว่าเมื่อพ่อแม่ของพวกเขาให้สืบทอดความจุที่ตรงกับพวกเขาเมื่อพวกเขามาถึงอายุของคนส่วนใหญ่โดยไม่ต้องเติมเต็มมันเป็นเช่นนี้; อีกกรณีหนึ่งของการปลดปล่อยเกิดขึ้นเมื่อผู้เยาว์แต่งงานเขาได้รับการพิจารณาให้เป็นอิสระ
หมายถึงการปลดปล่อยตลอดประวัติศาสตร์ในสมัยโรมันตามกฎหมายคำนี้ถือเป็นการกระทำของการปลดปล่อยผู้ยอมจำนนหรือทาสโดยความประสงค์ของเจ้านายหรือเจ้าของเท่านั้น แม้ว่าจะต้องคำนึงว่าในเวลานั้นถือว่าทาสเป็นวัตถุ แต่ไม่ใช่ในฐานะคน นอกจากนี้ควรสังเกตว่าในช่วงเวลาของอาณาจักรโรมันการปลดปล่อยเกิดขึ้นบ่อยขึ้นเนื่องจากพวกเขาเริ่มเป็นอิสระตั้งแต่อายุยังน้อยปรากฏการณ์ที่วันนี้เปลี่ยนไปด้วยเหตุผลที่แตกต่างกัน