การพัฒนาตัวอ่อนหรือ embryogenesis เป็นกระบวนการที่ตัวอ่อนจะเกิดขึ้นและการพัฒนาในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมคำนี้หมายถึงช่วงแรกของพัฒนาการก่อนคลอดในขณะที่คำว่าทารกในครรภ์และพัฒนาการของทารกในครรภ์จะอธิบายถึงระยะหลัง
การสร้างตัวอ่อนเริ่มต้นด้วยการปฏิสนธิของไข่ (ไข่) โดยเซลล์อสุจิ (อสุจิ) เมื่อได้รับการปฏิสนธิแล้วไข่จะเรียกว่าไซโกตซึ่งเป็นเซลล์เดียว ไซโกตผ่านการแบ่งเซลล์แบบไมโทติกโดยไม่มีการเจริญเติบโตอย่างมีนัยสำคัญ (กระบวนการที่เรียกว่าความแตกแยก) และการแตกต่างของเซลล์ซึ่งนำไปสู่การพัฒนาตัวอ่อนหลายเซลล์
แม้ว่าการสร้างเอ็มบริโอจะเกิดขึ้นทั้งในสัตว์และพืช แต่บทความนี้กล่าวถึงลักษณะทั่วไประหว่างสัตว์ต่าง ๆ โดยเน้นที่การพัฒนาตัวอ่อนของสัตว์มีกระดูกสันหลังและสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม
โดยทั่วไปไข่จะไม่สมมาตรโดยมี "ขั้วสัตว์" (ectoderm และ mesoderm ในอนาคต) และ "ขั้วพืช" (endoderm ในอนาคต) ปกคลุมด้วยซองป้องกันโดยมีชั้นต่างๆ ซองแรก - ซองที่สัมผัสกับเยื่อหุ้มไข่ทำจากไกลโคโปรตีนและรู้จักกันในชื่อเยื่อไวเทลลีน (zona pellucida ในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม) แท็กซาที่แตกต่างกันจะแสดงเซลล์และซองเซลล์ที่แตกต่างกันซึ่งล้อมรอบด้วยเยื่อหุ้มไข่แดง
การปฏิสนธิ (หรือที่เรียกว่า 'ปฏิสนธิ', 'การปฏิสนธิ' และ 'ซินกามี') คือการรวมตัวกันของเซลล์สืบพันธุ์เพื่อสร้างสิ่งมีชีวิตใหม่ ในสัตว์กระบวนการนี้เกี่ยวข้องกับตัวอสุจิที่หลอมรวมกับไข่ซึ่งนำไปสู่การพัฒนาตัวอ่อนในที่สุด กระบวนการนี้อาจเกิดขึ้นภายในร่างกายของตัวเมียในการปฏิสนธิภายในหรือภายนอกในกรณีของการปฏิสนธิภายนอกทั้งนี้ขึ้นอยู่กับสายพันธุ์ของสัตว์ ไข่ที่ได้รับการปฏิสนธิเรียกว่าไซโกต
เมื่อถึงจุดหนึ่งหลังจากกำหนดชั้นต่างๆของตัวอ่อนแล้วการสร้างอวัยวะจะเริ่มขึ้น ขั้นตอนแรกของสัตว์มีกระดูกสันหลังเรียกว่าเซลล์ประสาทโดยที่แผ่นใยประสาทจะพับเข้าไปในท่อประสาท (ดูด้านบน) อวัยวะหรือโครงสร้างทั่วไปอื่น ๆ ที่เกิดขึ้นในเวลานี้ ได้แก่ หัวใจและโซไมต์ (ข้างบนด้วย) แต่ในขณะนี้การกำเนิดตัวอ่อนไม่ได้เป็นไปตามรูปแบบทั่วไปของแท็กซ่าที่แตกต่างกันของอาณาจักรสัตว์
ในสัตว์ส่วนใหญ่ organogenesis ร่วมกับmorphogenesisจะทำให้เกิดตัวอ่อน การฟักตัวของตัวอ่อนซึ่งต้องผ่านการเปลี่ยนแปลงถือเป็นการสิ้นสุดของการพัฒนาตัวอ่อน
