ในการใช้งานทั่วไปอาชญากรรมแห่งการโจรกรรมคือการเอาทรัพย์สินหรือบริการของบุคคลอื่นไปโดยไม่ได้รับอนุญาตหรือยินยอมโดยมีเจตนาที่จะพรากเจ้าของโดยชอบธรรม คำนี้ยังใช้เป็นคำสั้น ๆ อย่างไม่เป็นทางการสำหรับอาชญากรรมทางทรัพย์สินบางอย่างเช่นการโจรกรรมการยักยอกการปล้นการขโมยของในร้านการปล้นห้องสมุดและการฉ้อโกง (เช่นการรับเงินโดยการแสร้งทำเป็นเท็จ) ในบางเขตอำนาจศาลอาชญากรรมของการโจรกรรมถือว่ามีความหมายเหมือนกันกับการโจรกรรม ในส่วนอื่น ๆ อาชญากรรมการโจรกรรมเข้ามาแทนที่การโจรกรรม ผู้ที่กระทำการหรือประกอบอาชีพเกี่ยวกับการโจรกรรมเรียกว่าขโมย
อาชญากรรมข้อหาลักทรัพย์เป็นชื่อของการละเมิดทางกฎหมายในแคลิฟอร์เนียแคนาดาอังกฤษและเวลส์ฮ่องกงไอร์แลนด์เหนือสาธารณรัฐไอร์แลนด์และบางรัฐในออสเตรเลียแผ่นดินใหญ่เช่นออสเตรเลียใต้และวิกตอเรีย
อาชญากรรมของการโจรกรรมหรือการโจรกรรมโดยทั่วไปหมายถึงการรับการบำรุงรักษาหรือการใช้ทรัพย์สินของบุคคลอื่นโดยไม่ได้รับอนุญาตซึ่งต้องมาพร้อมกับบุรุษเรีย (คำภาษาละตินที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในประเด็นทางกฎหมายหมายถึง "จิตใจที่มีความผิด") ความไม่ซื่อสัตย์สุจริตและ / หรือความตั้งใจที่จะกีดกันเจ้าของหรือผู้มีสิทธิครอบครองโดยชอบด้วยกฎหมายในทรัพย์สินนั้นหรือการใช้ประโยชน์
ตัวอย่างเช่นหากบุคคล "A" ไปที่ร้านอาหารและหยิบผ้าเช็ดหน้า "B" ของบุคคลอื่นมาใช้แทนของตนเองโดยไม่ได้ตั้งใจเขาได้กีดกัน "B" ในการใช้ทรัพย์สินนั้น (ซึ่งก็คือการเรียกคืน) แต่ข้อผิดพลาดทำให้บุคคล "A" ไม่สามารถสร้างmens rea ได้ (นั่นคือเพราะเขาเชื่อว่าเธอเป็นเจ้าของไม่ทุจริตและไม่ได้ตั้งใจที่จะกีดกัน "เจ้าของ" ของมัน) ดังนั้นเขาจึงไม่รู้ว่า ได้ก่ออาชญากรรมใด ๆ ในเวลานี้ แต่ถ้าคุณตระหนักถึงความผิดพลาดเมื่อกลับถึงบ้านและสามารถส่งทิชชู่คืนให้คน "B" ได้คุณจะขโมยทิชชู่ถ้าคุณเก็บไว้โดยไม่สุจริต (ดูการขโมยเมื่อคุณพบ) คำนึงว่าอาจมีความรับผิดทางแพ่ง สำหรับความคับข้องใจในการโอนทรัพย์สินส่วนบุคคลหรือการแปลงสภาพไม่ว่าในกรณีใด ๆ
