มันเป็นสัญชาตญาณดั้งเดิมของมนุษย์ที่จะสัมพันธ์กับผู้อื่น เป็นคุณภาพที่สืบทอดมาจากบรรพบุรุษที่ห่างไกลซึ่งล่าสัตว์และแบ่งปันกันเป็นกลุ่มใหญ่ ด้วยการจัดตั้งชุมชนโอกาสต่างๆจึงเพิ่มขึ้นดังนั้นการพัฒนาทางเทคโนโลยีจึงมาเร็วขึ้นมาก ดังนั้นพื้นที่เหล่านี้ซึ่งก้าวหน้ากว่าพื้นที่อื่น ๆ และเป็นศูนย์กลางทางเศรษฐกิจที่มั่นคงจึงถูกเรียกว่า "เมือง" ทีละเล็กทีละน้อยพวกเขากลายเป็นสถานที่สำคัญมากขึ้นเรื่อย ๆจนประชากรส่วนใหญ่ดึงดูดพวกเขาไปในที่สุดก็มาตั้งรกรากที่นั่น ในสมัยของเราเมืองต่างๆมีลักษณะที่มีผู้คนอาศัยอยู่อย่างเร่งรีบและพลุกพล่าน
ในทำนองเดียวกันเมืองบริวารก็เป็นชุมชนที่คล้ายกับเมืองหลัก แต่มีคุณภาพของบริการที่ไม่เชี่ยวชาญสำหรับประชากรของพวกเขานั่นคือพวกเขามีความเป็นอิสระในระดับหนึ่งทำให้มีโอกาสได้รับสินค้าและบริการขั้นพื้นฐาน แม้ว่าในทำนองเดียวกันผู้คนที่อาศัยอยู่ที่นั่นจะต้องไปยังเมืองที่ใหญ่ที่สุดเพื่อให้ได้ช่วงที่กว้างขึ้นซึ่งเกี่ยวข้องกับด้านนี้ เมื่อสิ่งเหล่านี้บรรลุวัตถุประสงค์ในการเป็นศูนย์กลางของที่อยู่อาศัยเท่านั้นจึงสามารถเรียกได้ว่าเป็น "เมืองห้องนอน"
ชื่อของมันสอดคล้องกับทฤษฎีที่พัฒนาขึ้นในทศวรรษที่ 1930 โดยนักภูมิศาสตร์ชาวเยอรมัน Walter Cristallerซึ่งอธิบายว่าตามพื้นที่ทางภูมิศาสตร์ที่ครอบครองโดยนิวเคลียสของประชากรบางกลุ่มสามารถกำหนดหน้าที่และความสำคัญได้ เรื่องนี้เกี่ยวข้องกับกฎแห่งความโน้มถ่วงสากลซึ่งมีหน้าที่ในการระบุและอธิบายตำแหน่งของดาวเคราะห์และดาวเทียมจึงเกิด " เมืองบริวาร" ขึ้น
