คำว่าkinematicsมาจากภาษากรีก"kineema"ซึ่งหมายถึงการเคลื่อนไหว จลนศาสตร์ประกอบด้วยสาขาฟิสิกส์ที่ศึกษาการเคลื่อนที่ของร่างกายในอวกาศโดยไม่คำนึงถึงสาเหตุที่ก่อให้เกิด ดังนั้นจึงมีหน้าที่ในการศึกษาวิถีตามหน้าที่ของเวลา ในการศึกษาจลนศาสตร์คนแรกที่อธิบายการเคลื่อนไหวคือนักดาราศาสตร์และนักปรัชญาชาวกรีกงานเขียนเกี่ยวกับจลนศาสตร์ชิ้นแรกถูกพบในราวปี 1605 ซึ่งกาลิเลโอกาลิเลอีได้รับการกล่าวถึงจากการศึกษาการเคลื่อนที่ของการตกอย่างอิสระและทรงกลมของเครื่องบิน เอียง หลังจากหลายศตวรรษที่ผ่านมาแนวคิดนี้ได้ถูกขยายโดยนักฟิสิกส์หลายกลุ่มจนกระทั่งได้พัฒนาและได้รับโครงสร้างของตัวเอง
องค์ประกอบของจลนศาสตร์
ผู้สังเกตการณ์:เรียกอีกอย่างว่ากรอบอ้างอิงและมีวัตถุประสงค์เพื่อวัดการเคลื่อนไหวที่ติดตามโดยอนุภาค
ตำแหน่ง: สอดคล้องกับพื้นที่ทางเรขาคณิตที่ร่างกายหรือวัตถุครอบครองในอวกาศ
วิถี: เป็นตัวแทนของเส้นที่เชื่อมต่อตำแหน่งทั้งหมดที่ร่างกายถ่าย สามารถจำแนกได้เป็นเส้นโค้งและเส้นตรง
เวลา: เป็นสิ่งที่ระบุระยะเวลาของการเคลื่อนไหวของร่างกาย
ความเร็วและความเร็ว: คือความเร็วที่มือถือเปลี่ยนตำแหน่ง
ประเภทของการเคลื่อนไหวในจลนศาสตร์
การเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงสม่ำเสมอ: เป็นจุดที่วิถีถูกสร้างขึ้นเป็นเส้นตรงและตำแหน่งของจุดเคลื่อนที่จะถูกกำหนดโดยพิกัดเดียว ความเร็วจะคงที่และไม่มีการเปลี่ยนแปลงความเร่ง (a) เมื่อเวลาผ่านไป
การเคลื่อนที่เชิงเส้นตรงสม่ำเสมอแบบเร่ง: การเคลื่อนที่นี้มีความเร่งคงที่และความเร็วจะแตกต่างกันไปในเชิงเส้นและตำแหน่งกำลังสองตามเวลา
การเคลื่อนที่แบบซิมเปิลฮาร์มอนิก: ร่างกายหรือวัตถุแกว่งจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งซึ่งเกิดจากตำแหน่งสมดุลในทิศทางที่แน่นอนสิ่งสำคัญคือต้องรู้ว่าการเคลื่อนไหวนั้นเกิดขึ้นในช่วงเวลาที่เท่ากัน
การเคลื่อนที่แบบวงกลม: กรอบอ้างอิงอยู่ที่กึ่งกลางของเส้นทางวงกลม
การเคลื่อนที่แบบพาราโบลา: เป็นการเคลื่อนไหวตามแนวเส้นตรงสองแบบที่แตกต่างกันแนวหนึ่งแนวนอนและแนวตั้งอื่น ๆ
