Sentinel เป็นคำที่มาจากภาษาอิตาลีโดยเฉพาะจากเสียงภาษาอิตาลี "sentinella" ซึ่งมาจากคำกริยา "sentire" ซึ่งแปลว่า "ได้ยิน" Sentinel จะเข้าใจว่าทหารนายทหารหรือเจ้าหน้าที่ที่อยู่ในความดูแลของการปกป้องหรือเฝ้าสถานที่ที่ได้รับมอบหมายให้เขา; กล่าวอีกนัยหนึ่งก็คือบุคคลที่คอยปกป้องดูแลและปกป้องตำแหน่งเฉพาะ ทหารยามถูกจัดให้อยู่ในตำแหน่งสังเกตการณ์ที่กำหนดโดยมีจุดประสงค์เพื่อปกป้องตำแหน่งบุคคลสถานที่หรือภาคส่วนและหากเกิดความไม่สะดวกขึ้นเขาจะรับผิดชอบในการส่งข้อความที่เข้ารหัสหรือผ่านรหัสผ่านไปยังส่วนที่เหลือของทีม เพื่อให้พวกเขาใส่ใจกับเหตุการณ์ที่เกิดขึ้น

ตามกฎหมายทหารของสเปนพวกเขาอธิบายว่าทหารยามเป็นทหารองครักษ์ที่ยังคงยึดมั่นในตำแหน่งของพวกเขาหรือผู้ที่ดำเนินการตรวจตราระยะสั้นไม่ว่าจะอยู่คนเดียวหรือเป็นกลุ่มโดยมีใบหน้าอยู่ข้างนอกเสมอและมีใครบ้างใบอนุญาตให้ใช้อาวุธของคุณอยู่ในสถานการณ์การป้องกันใด ๆ สำหรับการสั่งซื้อที่จะได้รับและการป้องกันการโพสต์ของคุณสิ่งนี้สร้างความแตกต่างให้กับทหารยามจากหน่วยเฝ้ายามธรรมดาซึ่งทำหน้าที่ของระบอบการปกครองภายในและผู้ที่ได้รับอนุญาตให้ใช้อาวุธของตนในการป้องกันตัว แน่นอนว่ากฎหมายทางทหารอื่น ๆมีข้อบังคับที่คล้ายคลึงกันมาก

การดำเนินการโดยทหารรักษาการณ์มีความสำคัญสูงสุดดังนั้นความปลอดภัยของกลุ่มหรือภาคส่วนที่จะถูกตรวจสอบขึ้นอยู่กับมัน ด้วยเหตุนี้บรรทัดฐานของการกระทำของแมวมองมีการจัดตั้งในลักษณะที่แข็งและเจาะจงมากในทุกทางทหารศาสนพิธีและกฎระเบียบ