เซนทอร์เป็นสิ่งมีชีวิตของตำนานเทพเจ้ากรีกที่พวกเขามีลักษณะโดยมีครึ่งบนของร่างกายในรูปแบบของมนุษย์และครึ่งล่างในรูปแบบของม้าตามตำนานเซนทอร์เป็นสิ่งมีชีวิตที่อาศัยอยู่ในพื้นที่ภูเขาของเทสซาเซนทอร์เป็นลูกของ "Centauro" กับตัวเมียของ Magnesian
เซนทอร์มีชื่อเสียงอย่างมากจากความขัดแย้งที่พวกเขามีกับลาพิทัสตามประวัติศาสตร์พวกเซนทอร์ต้องการลักพาตัวฮิโปดาเมียซึ่งเป็นวันแต่งงานของเขากับราชาแห่งลาพิทัส Piritoo เป็นชื่อของกษัตริย์องค์นี้ที่ทำให้เรื่องแย่ลงเป็นลูกพี่ลูกน้องของ Centaurs เธเซอุสซึ่งเป็นวีรบุรุษและยังเป็นหนึ่งในผู้ก่อตั้งเมืองช่วยปิริตูในการต่อสู้ของเขาและพวกเขาก็เอาชนะพวกเซนทอร์ได้
การต่อสู้กับเซนทอร์เหล่านี้แสดงถึงการต่อสู้ระหว่างความป่าเถื่อนและอารยธรรมซึ่งรู้จักกันในชื่อ "เซนทอโรมาชี" สิ่งมีชีวิตในตำนานเหล่านี้มีลักษณะเฉพาะด้วยความเป็นป่าตามธรรมชาติพวกมันไม่มีอัธยาศัยดีไม่ปฏิบัติตามกฎหมายพวกมันเป็นทาสของสัญชาตญาณของสัตว์ แต่มีสองเซนทอร์: Pholus และChiron,ซึ่งเป็นข้อยกเว้นตั้งแต่พวกเขามักจะประจักษ์ธรรมชาติที่ดีของพวกเขาจึงได้รับการพิจารณาเซนทอร์ที่ชาญฉลาดและชนิดเนื่องจากพวกเขามีความรู้เกี่ยวกับยาและศิลปะ
Chiron มีทักษะในการเป็นหมอเขาเป็นเซนทอร์ที่ฉลาดมากซึ่งทำให้เขาได้รับความชื่นชมจากทุกคน Chiron อาศัยอยู่บนภูเขา Pelion และเป็นผู้แนะนำและปกป้องตัวละครหลายตัวในตำนานเช่น Achilles
ในทำนองเดียวกันตามตำนานมีเซนทอร์หญิงซึ่งเรียกว่าเซนทาไรเดส แต่ไม่ค่อยมีใครรู้จักพวกนี้เนื่องจากไม่ได้กล่าวถึงในวรรณคดีกรีก
