คำว่าคาราวานมีคำจำกัดความที่แตกต่างกันโดยหนึ่งในนั้นเป็นการแสดงออกว่าคาราวานคือกลุ่มคนที่มารวมตัวกันเพื่อเดินทางไปในทิศทางเดียวกันด้วยการเดินเท้าหรือในยานพาหนะผ่านพื้นที่ที่โดดเดี่ยวและอันตรายเพื่อให้ระมัดระวังและช่วยเหลือซึ่งกันและกันในกรณี ไม่สะดวกใด ๆ
คำนี้มีต้นกำเนิดจากเปอร์เซียปรากฏในยุโรปพร้อมกับสงครามครูเสดซึ่งกล่าวถึงสัตว์ที่กินพืชเป็นอาหารที่เรียงรายอยู่ ต่อมามันถูกขยายไปยังแถวใด ๆ โดยทั่วไปตามผู้นำเสมอ
ในตะวันออกกลางด้วยเหตุผลทางการค้าและศาสนากองคาราวานของพ่อค้าและผู้แสวงบุญออกจากไคโรและดามัสกัส ผู้ที่มักสร้างกองคาราวานเหล่านี้คือชาวเบดูอินที่อาศัยอยู่ในพื้นที่ทะเลทรายเช่นอิรักอิสราเอลซาอุดีอาระเบียเป็นต้น และพวกเขาจะต้องทำให้การเดินทางยาวผ่านพื้นที่ที่ไม่เอื้ออำนวยโดยใช้อูฐเป็นยานพาหนะ
คาราวานยังเป็นชื่อของยานพาหนะประเภทหนึ่งซึ่งมีลักษณะเฉพาะคือมีเฟอร์นิเจอร์ชิ้นส่วนภายในและทุกสิ่งที่จำเป็นในการอยู่ในนั้น รถคาราวานหรือรถเทรลเลอร์ตามที่ทราบกันดีว่าไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเองเนื่องจากต้องถูกลากโดยรถคันอื่น ความจริงก็คือกองคาราวานใช้เป็นบ้านชั่วคราวเมื่อเดินทาง
ในทางกลับกันยังมีรถบ้านหรือที่รู้จักกันในชื่อมอเตอร์โฮมซึ่งเป็นรถที่มีเครื่องยนต์และมักใช้ในการถ่ายทำภาพยนตร์เพื่อให้นักแสดงเตรียมตัวให้พร้อมนั่นคือพวกเขาแต่งหน้าและทบทวนบท
