Cavalry หมายถึงกลุ่มบุคคลที่อุทิศตนโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการต่อสู้ขี่ม้าและต่อสู้จากมัน ต้นกำเนิดทางนิรุกติศาสตร์ของคำนี้มาจากภาษาฝรั่งเศสเพื่อให้เฉพาะเจาะจงมากขึ้นจากคำว่า "คาวาเลอรี" ทหารม้าแบ่งออกได้เป็น 2 ประเภทคือทหารม้าเบาและหนัก ในปัจจุบันการใช้กองทัพขี่ม้านั้นหายากมากไม่ต้องพูดถึงว่าไม่มีเลยอย่างไรก็ตามในปัจจุบันคำนี้ยังคงหมายถึงกลุ่มที่ทำหน้าที่เดียวกับที่ทหารม้าทำในสมัยโบราณ แต่ทุกวันนี้มีการใช้งานในยานยนต์อัตโนมัติ
ตั้งแต่สมัยโบราณผู้คนใช้สัตว์เพื่ออำนวยความสะดวกในกิจกรรมบางอย่างในชีวิตประจำวันสนามทหารไม่ได้เป็นข้อยกเว้นเนื่องจากในสมัยโบราณมนุษย์ได้ทุ่มเทให้กับการฝึกม้าเพื่อให้เชื่องเพื่อใช้ในกรณีนี้ในการรบ อารยธรรมที่มีการพัฒนาที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในเรื่องนี้ ได้แก่ บาบิโลนอียิปต์และอัสซีเรียซึ่งม้ามีหน้าที่ดึงรถรบจากที่พวกเขายิงธนูและวัตถุอื่น ๆ ใส่ศัตรู ต่อมาส่วนผสมท่ามกลางสายพันธุ์ม้าก็ส่งผลให้การเกิดขึ้นของตัวอย่างใหม่ของความแข็งแรงมากขึ้นและความอดทนทำให้มันเป็นไปได้สำหรับคนที่จะนั่งพวกเขาอย่างสมบูรณ์แทนที่สงครามรถรบ
ในส่วนของจักรวรรดิโรมันนั้นมีการใช้ทหารม้าเพื่อทำการสำรวจในพื้นที่ของศัตรูรวมทั้งสนับสนุนทหารราบซึ่งเป็นผู้รับผิดชอบในการนำการรบไปสู่แนวหน้า เมื่อถึงยุคกลางแล้วมันเกี่ยวข้องกับระบบศักดินาในเวลานี้มันมีลักษณะที่เบาลงมาก
เมื่อมีการสร้างเครื่องมือทำสงครามขึ้นใหม่ซึ่งแสดงให้เห็นถึงขอบเขตและประสิทธิผลที่ดีการใช้ทหารบนหลังม้ากำลังสูญเสียผู้ติดตามไปจนถึงจุดที่การใช้งานของพวกเขาในปัจจุบันแทบจะไม่มีเลยใช้เฉพาะในพื้นที่เหล่านั้นเท่านั้น ที่ยานยนต์เข้ายากมากเนื่องจากสภาพถนน
