การยืนหรือสองเท้าหมายถึงการเดินโดยใช้สองขา กล่าวคือ; เรียกได้ว่าเป็นความสามารถในการอยู่ในท่าตั้งตรงยืนเท้าและเคลื่อนไหวในลักษณะนี้โดยใช้ขา ของคุณ เท่านั้น นกและมนุษย์เป็นสัตว์สองเท้า การพัฒนาความสามารถนี้เป็นลักษณะที่สำคัญในวิวัฒนาการของมนุษย์
คำถามที่ว่าเมื่อสถานการณ์เริ่มขึ้นใน hominids เป็นเรื่องคลาสสิกในการอภิปรายทางวิทยาศาสตร์เกี่ยวกับวิวัฒนาการของมนุษย์ เมื่อเขายังเป็นชายหนุ่มที่กำลังศึกษาอยู่ในมหาวิทยาลัยในช่วงทศวรรษที่ 70 ของศตวรรษที่ผ่านมาเขามีความเกี่ยวข้องกับการใช้เครื่องมือของคนสกุลโฮโม ดังนั้นจึงเกี่ยวข้องกับการปรากฏตัวของเทคโนโลยีหินเนื่องจากโดยทั่วไปจำเป็นต้องใช้สองมือในการสร้างเครื่องมือนั่นคือส่วนปลายของแขนส่วนบนจะต้องมีอิสระในการเคลื่อนไหวที่โดดเด่นตามลำดับโดยตั้งใจ เพื่อให้ได้สัณฐานวิทยาบางอย่าง เพื่อใช้ในภายหลัง
การค้นพบซากดึกดำบรรพ์รอยเท้าของ Laetoli (แทนซาเนีย) เมื่อ 3.2 ล้านปีก่อนและคล้ายคลึงกับสิ่งมีชีวิตในสกุลHomoมากขึ้นเปิดประตูสู่ความแตกต่างของการดำรงอยู่ของตำแหน่งที่ตั้งตรงในสมัยโบราณมาก สรุปได้ว่า Australophitecus afarensis เดินตัวตรงแล้ว นั่นคือก่อนที่จะมีเทคโนโลยีหินมีการรวมตำแหน่งที่ตั้งไว้แล้ว
Bipedalism อาจเป็นการเปลี่ยนแปลงทางสรีรวิทยาที่ทำให้เราเป็นผู้ชายหรือโฮโมเซเปียน นักวิทยาศาสตร์ประเมินว่าเราได้รับการเดินตรงประมาณสี่ล้านปี
ปัจจุบันเราทราบแล้วว่าการปรากฏตัวดังกล่าวแสดงให้เห็นถึงการได้มาที่สำคัญสำหรับ hominids เพื่อปรับตัวในภายหลังและเป็นผลมาจากการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศทำให้ทุ่งหญ้าสะวันนาได้รับการมองเห็นที่กว้างขึ้นในระยะไกลลดการจับความร้อนและการขนส่งที่เป็นไปได้ด้วยแขนท่อนบน ออกแล้ว ฯลฯ
