Zoophilia หรือ bestiality คือparaphilia ที่แสดงถึงการมีเพศสัมพันธ์ในสัตว์ไม่ใช่ในมนุษย์ คำนี้มักใช้แทนกันได้ แต่นักวิจัยบางคนให้ความแตกต่างระหว่างสิ่งดึงดูดใจ (สัตว์ป่า) และการกระทำ (สัตว์ป่า)
แม้ว่าบางประเทศจะไม่ได้ห้ามการมีเพศสัมพันธ์กับสัตว์ แต่ในบางประเทศการเลี้ยงสัตว์เป็นสิ่งผิดกฎหมายภายใต้กฎหมายทารุณกรรมสัตว์หรือกฎหมายที่เกี่ยวข้องกับการก่ออาชญากรรมต่อธรรมชาติ
คำหลักสามคำที่ใช้โดยทั่วไปเกี่ยวกับหัวข้อ - zoophilia, bestiality และ zoosexuality - มักใช้แทนกันได้ นักวิจัยบางคนแยกความแตกต่างระหว่างการเลี้ยงสัตว์ (เช่นความสนใจทางเพศอย่างต่อเนื่องในสัตว์) และการเลี้ยงสัตว์ (เช่นการมีเพศสัมพันธ์กับสัตว์) เนื่องจากการเลี้ยงสัตว์มักไม่ได้มาจากความชอบทางเพศสำหรับสัตว์ การศึกษาบางชิ้นพบว่าการชอบสัตว์เป็นเรื่องยากในหมู่คนที่มีเพศสัมพันธ์กับสัตว์ นอกจากนี้zoophiles บางรายงานว่าพวกเขาไม่เคยมีความสัมพันธ์ทางเพศกับสัตว์คนที่เป็นโรคโซฟีเลียรู้จักกันในชื่อ "zoophiles" แม้ว่าบางครั้งจะเรียกว่า "zoosexuals" หรือแม้แต่ "สวนสัตว์" ก็ตาม Zoerasty, theSodomyและ zooerasty เป็นคำศัพท์อื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับหัวข้อนี้ แต่มีความหมายเหมือนกันน้อยกว่ากับคำศัพท์ก่อนหน้าและไม่ค่อยได้ใช้
zoophilia ระยะถูกนำเข้าสู่สนามของการวิจัยเกี่ยวกับเรื่องเพศใน Psychopathia Sexualis (1886) โดย Krafft Ebing-ผู้บรรยายชุดของกรณีของ "การข่มขืนของสัตว์ (สัตว์ป่า)" เช่นเดียวกับ zoophilia ความสุขที่เขากำหนดให้เป็น แรงดึงดูดทางเพศต่อผิวหนังของสัตว์ คำว่า zoophilia เกิดจากการรวมกันของคำนามสองคำในภาษากรีก: ζῷον (zṓionซึ่งแปลว่า "สัตว์") และφιλία (philia ซึ่งแปลว่า "(ความรักแบบพี่น้อง)) ในการใช้งานร่วมสมัยทั่วไป zoophilia ระยะอาจจะหมายถึงการมีเพศสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และไม่ใช่มนุษย์สัตว์ที่ปรารถนาของการมีส่วนร่วมในสิ่งเหล่านี้หรือสำหรับ paraphilia ที่เฉพาะเจาะจง (เช่นการเร้าอารมณ์ที่ผิดปกติ) บ่งบอกถึงความชอบที่ชัดเจนสำหรับสัตว์ที่ไม่ใช่มนุษย์มากกว่ามนุษย์ในฐานะคู่นอน แม้ว่าKrafft-Ebingยังเป็นผู้บัญญัติศัพท์คำว่า zooerasty สำหรับ paraphilia ของแรงดึงดูดทางเพศต่อสัตว์ แต่คำนั้นก็ไม่ได้ใช้งานทั่วไป