คำว่า bathymetry มาจากคำภาษากรีกสองคำคำแรกคือβαθυςซึ่งแปลว่าลึกและμετρονซึ่งหมายถึงการวัดดังนั้นจึงสามารถนิยามว่า bathymetry เป็นวิทยาศาสตร์ที่รับผิดชอบในการศึกษาก้นทะเลโดยมีพื้นฐานมาจาก การกำหนดความลึกของก้นทะเลเนื่องจากมีหน้าที่ในการวัดเวลาที่คลื่นเสียงที่ปล่อยออกมาจากเรือไปสัมผัสก้นใต้น้ำแล้วกลับไปยังจุดกำเนิด โดยทั่วไปแผนที่ bathymetric จะให้ข้อมูลเกี่ยวกับก้นทะเลและข้อมูลสำหรับการนำทางบนพื้นผิว
ในช่วงแรกการอาบน้ำเป็นเพียงวิทยาศาสตร์ที่รับผิดชอบในการศึกษาก้นทะเลซึ่งใช้วิธีการแบบดั้งเดิมซึ่งใช้ชุดสายเคเบิลที่มีน้ำหนักมากกล่าวว่าสายเคเบิลถูกปล่อยลงสู่ทะเลจาก เรืออย่างไรก็ตามเทคนิคนี้เมื่อเวลาผ่านไปถูกผลักไสเนื่องจากเป็นข้อ จำกัด ที่สำคัญและนั่นคือสามารถวัดความลึกของจุดเดียวของมหาสมุทรได้เท่านั้นซึ่งทำให้ไม่ได้ผลและไม่แม่นยำเนื่องจากองค์ประกอบต่างๆเช่นการเคลื่อนไหว ทะเลและเรือสามารถแก้ไขข้อมูลได้
ในปัจจุบันการตรวจวัดการอาบน้ำใช้ฐานการตรวจสอบข้อมูลที่มาจากโซนาร์ซึ่งจะต้องพบได้ที่ด้านนอกของเรือโซนาร์กล่าวว่าโซนาร์มีหน้าที่ในการส่งเสียงไปที่ก้นทะเลโดยเป็นผู้รับผิดชอบ วัดเวลาที่เสียงจะไปถึงด้านล่างและกลับไปที่เรือเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่แน่นอนเกี่ยวกับก้นใต้น้ำในช่วงเริ่มต้นของการใช้โซนาร์การคำนวณจะต้องทำโดยใช้ข้อมูลจากโซนาร์แต่ละตัวที่วางอยู่บนเรือ สำหรับวิธีนั้นพลังสร้างแผนที่ใต้น้ำสิ่งนี้ได้พัฒนามาจนถึงจุดที่ทุกวันนี้มีโซนาร์สแกนกว้างที่เรียกว่าคลื่นเสียงจำนวนมากในลักษณะที่ต่อเนื่องแม่นยำและต่อเนื่องกันซึ่งจะช่วยให้รู้ว่าอะไรอยู่เบื้องหลังที่ 90 และ 180 องศา
