เป็นอาวุธต่อสู้ที่ออกแบบมาเพื่อยิงธนูและบอดี้เป็นหลัก การออกแบบคล้ายกับคันธนู แต่มีขนาดเล็กกว่าและหลอมรวมกับฐานตรงซึ่งมีไกปืนและส่วนประกอบอื่น ๆ ธนูเป็นส่วนรองรับของกระสุนที่จะยิงและเป็นตัวที่กระจายแรงกดทั้งหมดเพื่อให้สามารถยิงผ่านร่างกายได้ นอกจากนี้ยังมีรอกขนาดเล็กเพื่อปรับความตึงที่ลูกศรจะถูกยึดไว้บางครั้งก็เรียกว่า ballistaซึ่งเป็นคำที่มาจากภาษาละตินว่า "ballista"
อาวุธประเภทนี้ซึ่งเป็นพลังขับเคลื่อนถูกใช้ในสงครามสมัยโบราณและคนที่มีอาวุธเหล่านี้ถูกเรียกว่า "crossbowmen" ปัจจุบันไม่ได้ใช้เพื่อวัตถุประสงค์ในการรบอีกต่อไป แต่ใช้สำหรับฝึกกีฬาบางประเภทและเพื่อการล่าสัตว์ฟรี ในช่วงเวลาหนึ่งชื่ออย่างเป็นทางการของอาวุธนั้นแตกต่างกันไปโดยส่วนใหญ่จะเป็นที่มาของ ballista และแม้แต่บางส่วนที่ไม่เกี่ยวข้อง อย่างไรก็ตามสิ่งนี้เกิดขึ้นส่วนใหญ่เนื่องจากอุปสรรคทางภาษาและการแสดงออกที่ใช้ในแต่ละพื้นที่ของโลกในช่วงยุคกลางเพื่อกำหนดอาวุธ
สงครามเกิดขึ้นในยุโรปเอเชียและแอฟริกาภายในปี 500 ก. ค. และ 300 ก. C. ขึ้นอยู่กับการใช้หน้าไม้ในระดับมาก ในตะวันตกแม้จะมีการใช้งานในช่วงแรก ๆ ในภูมิภาคเหล่านี้ แต่ปริมาณของอาวุธประเภทนี้ก็เพิ่มขึ้นจากศตวรรษที่ 10 นับเป็นหนึ่งในสิ่งประดิษฐ์ที่ยิ่งใหญ่ก่อนการสร้างอาวุธปืนแต่กลับมีมากขึ้น ถึงตาย.
