วัตถุที่ประกอบด้วยหินและโครงสร้างคาร์บอนหรือโลหะซึ่งมีหลายขนาดเรียกว่าดาวเคราะห์น้อยพวกมันโคจรรอบดวงอาทิตย์ แต่เนื่องจากมีขนาดเล็กจึงไม่ถือว่าเป็นดาวเคราะห์อย่างไรก็ตามจึงมีขนาดไม่ใหญ่กว่า Meteroids เชื่อกันว่าการก่อตัวของพวกมันเกิดจากสิ่งตกค้างที่เหลืออยู่หลังจากการก่อตัวของระบบสุริยะส่วนใหญ่สามารถอยู่ในสิ่งที่เรียกว่าแถบดาวเคราะห์น้อยซึ่งตั้งอยู่ระหว่างดาวเคราะห์ดาวพฤหัสบดีและดาวอังคาร.
การก่อตัวของหินเหล่านี้เรียกอีกอย่างว่าดาวเคราะห์น้อยซึ่งเป็นดาวเคราะห์น้อยดวงแรกที่ค้นพบเมื่อต้นศตวรรษที่ 19 โดยนักดาราศาสตร์ชาวอิตาลีGiuseppe Piazziกล่าวว่าดาวเคราะห์น้อยถูกเรียกในภายหลังว่าเป็นดาวเคราะห์รองเซเรสที่มีขนาด 1,000Km จากนั้น จากการค้นพบนี้เป็นการค้นพบดาวเคราะห์น้อยจำนวนมากในปัจจุบันเป็นที่ทราบกันดีว่ามีสเตียรอยด์ประมาณ 2 ล้านตัว
ดาวเคราะห์น้อยขนาดใหญ่มักจะมีเครื่องหมายกระทบซึ่งเกิดจากดาวเคราะห์น้อยที่มีขนาดเล็กกว่า
ในปัจจุบันโครงสร้างเหล่านี้ได้รับความสนใจอย่างมากในส่วนของชุมชนวิทยาศาสตร์โดยคำนึงถึงความรู้เกี่ยวกับที่มาและการก่อตัวของสิ่งเดียวกันความสนใจดังกล่าวก่อให้เกิดความคิดริเริ่มที่หลากหลายเกิดขึ้นซึ่งมุ่งเน้นไปที่การค้นพบของ ทั้งหมดที่อยู่ในระบบสุริยะ แต่โดยเฉพาะอย่างยิ่งสิ่งที่อยู่ใกล้กับโลกจุดประสงค์ของสิ่งนี้คือเพื่อให้พวกมันอยู่ภายใต้การเฝ้าระวังนั่นคือเพื่อให้พวกมันถูกควบคุมในลักษณะหนึ่งเนื่องจากเชื่อว่ามีความเป็นไปได้ ว่าในบางช่วงของดาวเคราะห์น้อยเหล่านี้อาจพุ่งชนพื้นผิวโลกด้วยเหตุนี้พวกมันจึงเฝ้าติดตามการเคลื่อนไหวของพวกมันอยู่ตลอดเวลา
ตามที่นักวิทยาศาสตร์กล่าวว่าการชนกันของดาวเคราะห์น้อยกับโลกเป็นเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นแล้วมีแม้แต่คนที่ตำหนิเหตุการณ์นี้ว่าเป็นผู้ร้ายของการสูญพันธุ์ของสิ่งมีชีวิตจำนวนมากบนโลกซึ่งเป็นไดโนเสาร์. แม้ว่าโอกาสที่จะเกิดขึ้นอีกจะมีน้อย แต่ก็ไม่ควรละเลยเพราะมันเป็นอันตรายที่แฝงอยู่