รพเป็นสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังที่เป็นชายแดนที่มีความหลากหลายมากที่สุดของอาณาจักรสัตว์สัตว์เหล่านี้มีร่างกายของพวกเขาปกคลุมด้วยโครงกระดูกภายนอกที่เรียกว่าหนังกำพร้าและสร้างเป็นชุดของส่วนที่แยกออกได้เป็นเส้นตรงโดยมีชิ้นส่วนที่ประกบกัน Arachnidsแมลงและกุ้งเป็นสัตว์ขาปล้อง
ผู้เชี่ยวชาญคาดว่ามีสัตว์ขาปล้องมากกว่าล้านชนิดคิดเป็นประมาณ 80% ของสายพันธุ์สัตว์ที่รู้จักทั้งหมด สัตว์ขาปล้องส่วนใหญ่เป็นแมลงและหลายชนิดถูกปรับให้เข้ากับชีวิตในอากาศ
สัญญาณหลักอย่างหนึ่งที่บ่งบอกถึงเอกลักษณ์ของสัตว์ขาปล้องคือระบบการสืบพันธุ์ของพวกมันในกรณีนี้เราสามารถเน้นได้ว่าตัวเมียมีหน้าที่วางไข่เมื่อตัวผู้เกิดการปฏิสนธิ
ในกรณีนี้ผลลัพธ์ของกระบวนการนี้อาจมีได้สองประเภท ดังนั้นจากไข่นี้บุคคลที่คล้ายกับพ่อแม่ของมันสามารถเกิดได้โดยตรงหรือการเกิดของตัวอ่อนสามารถเกิดขึ้นได้ซึ่งจะเปลี่ยนไปในกระบวนการที่เรียกว่าการเปลี่ยนแปลงทีละน้อยเพื่อก่อให้เกิดสิ่งที่กล่าวถึง
โครงกระดูกภายนอกประกอบด้วยชั้นต่างๆ ชั้นผิวซึ่งเรียกว่าเอพิทิเคิลมีความบางมากประกอบด้วยโปรตีนและไขมันและมีหน้าที่กันน้ำ procuticle เป็นชั้นที่หนาที่สุดของหนังกำพร้าและสามารถแบ่งออกเป็น exocuticle (ส่วนที่แข็งที่สุด) และ endocuticle (ยืดหยุ่นได้)
สัตว์ขาปล้องเปลี่ยนโครงกระดูกภายนอกโดยใช้กระบวนการฟอกเลือด (การผลัดขนหรือเสื้อผ้าของมัน)
มีการจำแนกประเภทต่างๆเพื่อระบุประเภทของสัตว์ขาปล้องที่แตกต่างกันอย่างไรก็ตามสิ่งที่พบบ่อยที่สุดคือการสร้างกลุ่มของสิ่งมีชีวิตเหล่านี้ตามจำนวนขา ด้วยวิธีนี้เราจะพบกลุ่มใหญ่สี่กลุ่ม:
Arthropods มีหกขา ภายในกลุ่มนี้จะเป็นแมลง
Arthropods มีแปดขา ผู้ที่รู้จักกันในนาม chelates เป็นผู้ที่ให้รูปร่างเช่นแมงมุมแมงป่องหรือแม้กระทั่งแมงดาทะเลลักษณะสำคัญที่กำหนดและทำให้พวกมันแตกต่างจากสัตว์ขาปล้องอื่น ๆ คือพวกมันไม่มีหนวด
Arthropods มีขาสิบขา กุ้งนั่นคือปูกุ้งหรือกุ้งก้ามกราม
Arthropods ที่มีขามากกว่าสิบสองขา ในกรณีของพวกเขาสมาชิกของกลุ่มนี้คือ myriapods นั่นคือสิ่งมีชีวิตเช่นตะขาบ
ในที่สุดเราสามารถเน้นความเฉพาะของดวงตาของสัตว์ขาปล้องได้ ดวงตาเหล่านี้อาจดูเรียบง่ายโดยมีเรตินาธรรมดาและกระจกตาโปร่งใสปิดทับพวกเขาหรือสารประกอบซึ่งประกอบด้วยองค์ประกอบต่างๆ (ommatidia) ซึ่งอยู่ในแนวรัศมีและสามารถชี้ไปในทิศทางที่ต่างกันได้