คำว่ายินยอมมีรากศัพท์มาจากภาษาละตินโดยเฉพาะที่มาของคำว่า "annŭens" หรือ "annŭentis" ซึ่งหมายถึง "ความยินยอม"ซึ่งพาดพิงถึงรูปแบบของความยินยอมในลักษณะนี้ เพื่อให้ความยินยอมคำอธิบายของคำนี้สามารถระบุได้ในพจนานุกรมที่ยอดเยี่ยมของ Spanish Royal Academy ในทางกลับกันแหล่งข้อมูลต่างๆระบุว่าคำนี้มาจากรายการภาษาละติน“ adnuere” หรือ“ annuere”ซึ่งหมายถึง“ การแสดงท่าทางหรือการเคลื่อนไหวที่ยืนยันด้วยศีรษะ"จากนั้นวางคำกริยานำหน้า" anuere "ซึ่งมีประโยชน์น้อยและตรงข้ามกับสิ่งนี้คือเสียงภาษาละติน" renuere "ซึ่งอธิบายว่าเป็นคำกริยานำหน้าซึ่งหมายถึง" ถอนข้อตกลงโดยการแสดงท่าทางเชิงลบกับศีรษะ "
Original text
ดังนั้นจึงอาจกล่าวได้ว่าได้รับความยินยอมเป็นที่ได้รับความยินยอมเห็นชอบอนุมัติอนุญาตหรือใบอนุญาตที่จะทำบางสิ่งบางอย่างโดยเฉพาะอย่างยิ่งคำนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายเมื่อจำเป็นต้องให้ความยินยอมเป็นลายลักษณ์อักษรแก่บุคคลหรือบุคคลดังนั้นเมื่อเป็นกรณีนี้จึงใช้เพื่อสร้างสิ่งที่เรียกว่า"หนังสือยินยอม"ซึ่งเป็นเอกสาร ซึ่งมักเรียกกันว่า“ เอกสารยินยอม” ซึ่งบุคคลที่มีอำนาจทางกฎหมายเหนือสิ่งอื่นใดโดยเฉพาะรับรองผ่านเอกสารที่ลงนามนี้ว่าเขาหรือเธออนุญาตหรือมอบอำนาจให้บุคคลอื่นดำเนินการบางอย่าง; ดังนั้นจดหมายฉบับนี้จึงส่งและสร้างความยินยอมที่แสดงโดยบุคคลเป็นลายลักษณ์อักษร ควรสังเกตว่าจดหมายยินยอมส่วนใหญ่จะใช้ในแง่กฎหมายซึ่งรวมถึงลายเซ็นของแต่ละฝ่าย
