เป็นยาที่มีไว้เพื่อสงบอาการเจ็บป่วยที่พบในบางส่วนของร่างกายเช่นศีรษะหรือกล้ามเนื้อ พวกเขาได้มาจากฝิ่นซึ่งเป็นยาที่มีชื่อเสียงในศตวรรษที่ 16ซึ่งในทางกลับกันมาจากพืชที่เรียกว่า "งาดำ" และใช้เป็นยาแก้ปวดจากนั้นมอร์ฟีนก็ถูกสกัดออกมา เนื่องจากมีดัชนีการเสพติดสูงจึงมีการสร้างเฮโรอีนขึ้นแต่มีฤทธิ์แรงกว่าสองเท่า นักวิทยาศาสตร์ชาวเยอรมันMax BockemühlและGustav Ehrhart ได้พัฒนาเมธาโดนเพื่อแสวงหายาเพื่อบรรเทาความเจ็บปวดระหว่างการผ่าตัดและทำให้เสพติดน้อยกว่าเฮโรอีนและมอร์ฟีน ในปี 1984 สหรัฐอเมริกาได้อนุมัติ Vicodin ในปี 1995 OxyContin และในปี 1999 Percocet
การจำแนกประเภทของยาแก้ปวดจะขึ้นอยู่กับผลกระทบที่คาดว่าจะได้รับนั่นคือความรุนแรงที่ใช้ เริ่มต้นด้วยยาต้านการอักเสบที่ไม่ใช่สเตียรอยด์ซึ่งมีหน้าที่ยับยั้งเอนไซม์บางชนิดที่เป็นตัวกระตุ้นให้เกิดความเจ็บปวด หนึ่งในข้อบกพร่องของตนคือว่าถ้าผู้ป่วยเกินกว่าปริมาณที่แนะนำ, เลือดออกอาจเกิดขึ้น ตามมาด้วย opioids เล็กน้อยซึ่งเลียนแบบพลังของ opioids แต่มีความเข้มน้อยกว่า จากนั้นก็มี opiates ที่สำคัญซึ่งแบ่งออกเป็นธรรมชาติ (opioids) และเทียม (opioids) ถือเป็นยาแก้ปวดที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดที่รู้จักและกดระบบประสาทในปริมาณแรก
นอกจากนี้ยังมียาแก้ปวดอีกประเภทหนึ่งที่เรียกว่ายาเสริมซึ่งไม่ถือว่าเป็นยาแก้ปวดเมื่อให้ยาเพียงอย่างเดียว แต่ยังคงความแรงบางประเภทไว้ซึ่งจะเพิ่มแรงกระทำของยาระงับประสาทอื่น ๆ ที่นิยมใช้ ได้แก่คอร์ติโคสเตียรอยด์ยาซึมเศร้าและยากันชัก ควรสังเกตว่าเมื่อเข้าสู่การใช้ยาหลอกวิธีที่สมองรับรู้ความเจ็บปวดสามารถเปลี่ยนแปลงได้แม้ว่าจะไม่ได้เป็นยาบรรเทาอาการปวดก็ตาม
องค์การอนามัยโลก (WHO) จัดทำรายงานของนิตยสารเจนีวาเรื่อง Anesthesia & Analgesia ในปี 1986 ซึ่งพูดถึงเรื่อง "การบรรเทาความเจ็บปวดในมะเร็ง" ซึ่งมีการวาดภาพเรื่องราวบันได และในแต่ละขั้นตอนจะมีการระบุความรุนแรงของความเจ็บปวดและการรักษา ความเจ็บปวดเล็กน้อยพบได้ในขั้นตอนแรกและการรักษาไม่ใช่ opioids และ adjuvants จากนั้นจะมีอาการปวดในระดับปานกลางและยากลุ่มโอปิออยด์ที่อ่อนแอไม่ใช่ยากลุ่มโอปิออยด์และยาเสริมเพื่อการรักษาและสุดท้ายก็จะมีอาการปวดอย่างรุนแรงซึ่งได้รับการรักษาด้วยยากลุ่มโอปิออยด์ที่มีฤทธิ์รุนแรงไม่ใช่โอปิออยด์และยาเสริม
แต่บางส่วนได้พยายามที่จะทำลายกับประเพณีของรูปแบบบันได, เปลี่ยนมันเป็นลิฟท์ซึ่งมี 4 ปุ่มที่ระดับความเจ็บปวดและตนยาจะถูกบันทึกไว้
